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杨宏凯
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
兵器科学与技术
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王立文
水下信息与控制重点实验室
赵雄辉
水下信息与控制重点实验室
李俊
中国船舶重工集团公司
张秦赓
中国人民解放军69072部队
王俊昌
中国船舶重工集团公司
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作者
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杨宏凯
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王俊昌
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张秦赓
1篇
李俊
1篇
赵雄辉
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王立文
传媒
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1篇
2020
1篇
2016
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鱼雷电动伺服舵机动力学仿真
被引量:2
2016年
为了真实反映电动伺服舵机的传动特性,文中采用多体动力学仿真软件Recur Dyn建立基于多体接触理论的鱼雷电动伺服舵机机械系统模型,利用系统仿真分析软件Matlab/Simulink建立伺服舵机控制系统模型,并完成伺服舵机传动机构、控制系统的联合建模。相比于传统设计方法,文中采用的联合仿真分析方法,能够在物理样机设计的初期,完成对伺服舵机在实际工况下的运动学及动力学分析,得到伺服舵机的实际传动特性,便于设计的优化迭代,提高了设计效率。
史金奇
张秦赓
王立文
杨宏凯
赵雄辉
李俊
关键词:
鱼雷
传动特性
多体动力学
一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置
本实用新型提供了一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置,舵轴和胀紧螺钉一起穿过微型水下航行器壳体和舵机输出轴,当拧紧胀紧螺钉时,产生轴向位移,胀紧螺钉的斜锥面挤压舵轴的斜锥面,舵轴的方轴产生变形,从而消除舵机输出轴与舵轴的装...
王俊昌
赵培东
杨宏凯
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