李勇
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国兵器工业第58研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 交流伺服系统电磁兼容设计被引量：9
- 2012年
- 根据交流伺服系统及电磁兼容的原理介绍及要素分解,将交流伺服系统要素及电磁兼容要素对应结合起来,针对性的进行交流伺服系统电磁兼容设计,可以很好地解决交流伺服系统中常见的电磁兼容问题。
- 李勇陈志锦郭丽
- 关键词：交流伺服系统电磁兼容
- BP神经网络在双伺服同步运动系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数。该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动。
- 郭丽石航飞陈志锦杨凯李勇
- 关键词：BP神经网络PID
- 光电隔离放大器HCPL-7840在电机电流采样中的应用被引量：3
- 2008年
- 一种专用于交流伺服电机电流采样的光电隔离放大器HCPL-7840,其输入取自电机任意两相的线电流,输出经偏置放大后送到AD转换器件进行变换处理。实时的电机电流通过一个外部采样电阻得到模拟电压,通过原级采样信号输入端进入芯片,在次级得到一个差分的输出电压,该差分的输出电压正比于电机的电流。
- 李勇
- 关键词：交流伺服系统电流采样输出电压
- 交流伺服系统中交流伺服电机的自动辨识方法
- 本发明提供了一种交流伺服系统中交流伺服电机的辨识方法。本发明的自动辨识方法是，交流伺服驱动器带动交流伺服电机开环旋转，旋转过程中交流伺服驱动器读取复合式光电编码器信息，然后通过读取的数据来计算交流伺服驱动器驱动交流伺服电...
- 周旭石航飞陈志锦李勇杨凯
- 文献传递
- 交流伺服驱动功率回路参数选取方法被引量：3
- 2014年
- 为了正确选取交流伺服驱动器及其参数指标,提出一种交流伺服系统驱动回路功率参数设计及计算方法。介绍了交流伺服系统的硬件系统,通过计算整流器的容量、IPM的容量和滤波电容及释放电阻的容量,得到交流伺服驱动器功率参数,并进行实例分析,该方法已经实现批量生产。实际生产结果表明:该方法计算简单,实用性强。
- 李勇陈志锦张森
- 关键词：交流伺服功率参数设计计算方法
- 无电流传感器永磁同步电机控制技术的研究
- 2014年
- 论文以交流永磁同步电机为研究对象,对无电流传感器控制方法进行了研究,对误差进行了分析,给出了误差补偿方法,并结合交流伺服系统进行了仿真实验验证,实验结果表明该方法能较好的进行电机控制,用于交流伺服系统。
- 李勇张强
- 关键词：永磁同步电机误差补偿交流伺服
- 交流伺服系统中交流伺服电机的自动辨识方法
- 本发明提供了一种交流伺服系统中交流伺服电机的辨识方法。本发明的自动辨识方法是，交流伺服驱动器带动交流伺服电机开环旋转，旋转过程中交流伺服驱动器读取复合式光电编码器信息，然后通过读取的数据来计算交流伺服驱动器驱动交流伺服电...
- 周旭石航飞陈志锦李勇杨凯
- 文献传递
