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张舒展
作品数:
17
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国石油大学(华东)
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
赵东亚
中国石油大学华东
邵伟明
中国石油大学华东
王冲
中国石油大学华东
韩文学
中国石油大学华东
马鲁宁
中国石油大学华东
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一种基于鲁棒卡尔曼滤波的潜油机器人定位方法及系统
本发明属于机器人定位领域,提供了一种基于鲁棒卡尔曼滤波的潜油机器人定位方法及系统,首先针对潜油机器人坐标数据存在离群点的问题,提出了一种鲁棒卡尔曼滤波算法用于潜油机器人在原油储罐内的定位,其次,针对潜油机器人工作环境变化...
邵伟明
赵东亚
张舒展
韩文学
一种成品油罐清洗机器人定位方法
一种成品油罐清洗机器人定位方法,属于储油罐清洗技术领域。步骤a,设置坐标原点;步骤b,固定声纳传感器;步骤c,确定声纳传感器(8)的位置;步骤d,建立通讯;步骤e,采用模型预测控制进行预测清洗机器人的当前位置;步骤f,判...
赵东亚
高守礼
邵伟明
张舒展
刘子栋
一种用于储油罐罐底检测的多机器人混合协同作业方法
一种用于储油罐罐底检测的多机器人混合协同作业方法,属于储油罐作业技术领域。其特征在于:包括如下步骤:步骤a,建立电子地图;步骤b,下放清理机器人和检测机器人;步骤c,进行清理作业并进行地图重建;步骤d,执行检测任务;步骤...
赵东亚
王新栋
林奇隆
邵伟明
张舒展
一种基于改进A*算法的机器人强化学习路径规划方法
一种基于改进A*算法的机器人强化学习路径规划方法,属于路径规划技术领域。其特征在于:包括如下步骤:步骤a,建立目标环境的栅格地图,并对初始化栅格地图以及算法;步骤b,对障碍物进行扩展;步骤c,引入穿透因子对A*算法的评价...
赵东亚
邱壮凯
邵伟明
丰杰华
张舒展
一种分布式协同优化控制试验平台
一种分布式协同优化控制试验平台,属于同步控制仿真技术领域。其特征在于:包括间隔设置的试验区,在试验区内分别设置有多个反应釜以及气动阀(4),还设置有原料罐以及产品罐(1);原料罐的输出端通过管路连接反应釜,反应釜连接产品...
赵东亚
丰杰华
张舒展
马鲁宁
曹磊
文献传递
离心式吸油船
本实用新型公开一种用于水面油污回收的装置,具体的说,涉及一种水面油污回收用的离心式吸油船,主要由船体、电机、主动轮、传送皮带、集油箱、输油泵、储油箱、从动轮和管道组成。其中主动轮通过传送皮带连接至从动轮,带动从动轮转动,...
王冲
张舒展
孙洪满
严利烽
杜新祥
文献传递
弧线形折流板换热器
本实用新型涉及一种弧线形折流板换热器,它包括壳体、换热管、折流板,所述的折流板间隔设置于壳体上、下部,换热管贯穿壳体,所述的折流板两侧设置为弧面。折流板两侧弧面的曲率半径为壳体半径的2-3倍。本实用新型将传统的管壳式换热...
张舒展
王冲
谢鹏
李沛瑶
尹鹏
文献传递
一种基于min-max方法的变滑模参数离散滑模控制方法
针对一类模型中存在时变非匹配不确定性的离散系统,提出一种变滑模参数的离散滑模控制算法。基于预测控制min-max方法,定义滑动模态的二次型性能指标,利用线性矩阵不等式技术求解最优指标下的滑模参数并更新。该算法通过求解更新...
宋晓航
刘子栋
夏睿
赵东亚
张舒展
关键词:
非匹配不确定性
线性矩阵不等式
离散滑模控制
一种多油层介质储油罐的潜油作业机器人定位方法
一种多油层介质储油罐的潜油作业机器人定位方法,属于储油罐作业技术领域。其特征在于:包括如下步骤:步骤1001,下放定位系统以及潜油作业机器人;步骤1002,建立定位系统以及潜油作业机器人的联系;步骤1003,获取定位接收...
赵东亚
张大伟
李晓晨
邵伟明
张舒展
石化制氢过程碳计量技术现状和展望
被引量:1
2023年
氢能是国家重点发展的新能源领域,石化制氢过程是氢能主要来源,在国家“双碳”政策下,碳计量技术是石化制氢过程低碳高效运行的必要手段。本文介绍了我国氢产能,尤其是石化制氢过程的现状,并对石化制氢过程碳计量进行了详细分析,展望了石化制氢过程碳计量的前景以及当前亟须解决的问题。
赵东亚
许飞
张舒展
邵伟明
蒋秀珊
房韡
关键词:
石油化工
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