张伟
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
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- 发文基金：博士科研启动基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 液压滚切剪电液伺服协同控制研究
- 2014年
- 以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略。首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时变等弱点,选择基于模糊PID控制的双闭环控制结构,完成了2个AGC控制回路之间的系统耦合误差动态分配,实现系统协同运动控制;最后对双缸协同运动控制系统完成了动态试验,试验结果表明系统的响应速度快,同时具有较好的位移协同运动性能。
- 李宏杰朱士伟黄庆学张伟
- 关键词：AGC电液伺服双闭环协同控制模糊PID
- 全液压矫直机电液伺服协同控制研究被引量：2
- 2014年
- 以中厚板全液压矫直机为控制对象,重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点,选择模糊神经网络控制算法,提出了基于模糊神经网络控制器与偏差耦合控制结构相结合的四回路电液伺服协同控制方案,完成了4个AGC控制回路之间的存在系统耦合误差动态补偿;现场实验表明,该控制算法稳定性能高,收敛速度快;使用该方案之后,控制系统具有很好的协同控制精度,能够较好地实现全液压矫直机4个AGC液压缸协同跟踪控制。
- 朱士伟李宏杰黄庆学张伟
- 关键词：模糊神经网络协同控制
- 面向轧制过程的RP-Agent建模及其应用研究被引量：1
- 2014年
- 近年来轧制过程出现了一些新技术、新工艺的应用,使得多液压缸伺服协同控制和过程智能决策控制在这些设备的控制系统中起着越来越重要的作用.提出并定义了面向轧制过程的RP-Agent分布式协同控制系统架构,以及适合多液压伺服缸驱动的RP-Agent模型.该模型由通讯层、协调层和控制层共同构成.定义了RP-Agent模型的核心层即协调层由本体模型、协作模型、计算模型和自学习共同组成.指出协调层是RP-Agent系统对外部环境变化或自身活动所做出的各种反应.通过对两路液压伺服驱动系统动态指令值曲线的动态跟踪策略试验,验证了基于RP-Agent架构的智能性、协同性和有效性.
- 李宏杰黄庆学朱士伟张伟独家帅
- 关键词：分布式协同液压伺服
- 4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统被引量：1
- 2014年
- 对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。
- 张伟李宏杰黄庆学朱士伟独家帅
- 关键词：位置控制
