刘承立
- 作品数：20 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种双控型两轮自平衡智能车
- 一种双控型两轮自平衡智能车，其包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统，该操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行；其中，机械结...
- 刘承立朱迪叶骞
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- 基于微型气缸驱动的人工心脏血液泵
- 一种基于微型气缸驱动的人工心脏血液泵，包括微型气缸、泵体和活塞柱；活塞柱和血液膈膜把泵体内腔分隔为上腔室和下腔室，血液膈膜为弹性体并随活塞柱在上腔室与下腔室之间作往复运动；上腔室为泵血腔室且设有置入单向阀的入血口和出血口...
- 唐敏朱迪刘承立叶骞
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- 座椅型重心手控转向脚踏式两轮自平衡智能车
- 本发明公开了一种座椅型重心手控转向脚踏式两轮自平衡智能车，包括座椅式车体以及设置于车体上的前后控制机构、转向控制机构和控制系统；其中，所述前后控制机构设置于座椅式车体的扶手处；所述转向控制机构设置于座椅式车体的脚踏处，所...
- 莫锦秋席行飞刘承立黄邢陈朱迪陈斌
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- 两轮自平衡智能车的带死区的PID优化控制方法
- 一种两轮自平衡智能车的带“死区”的PID优化控制方法，包括以下步骤：1）陀螺仪传感器实时测试并输出车体摆动角速度信号，加速度计传感器实时测试并输出车体角度信号，对该车体摆动角速度信号和车体角度信号进行低通滤波和互补滤波，...
- 刘承立朱迪叶骞
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- 一种机器人连续点位运动规划方法及其运动控制器
- 本发明公开了一种机器人连续点位运动规划方法，包括如下步骤：(1)确定至少两个数据点的运动信息；(2)在相邻两个数据点所形成的运动曲线上增加至少两个辅助点，以将运动曲线按时间等分为至少三个曲线段；(3)根据相邻两个数据点的...
- 栾楠刘承立于兆行
- 位置高度可调的助排水型防盗下水井盖
- 一种位置高度可调的助排水型防盗下水井盖，安装于下水井上，下水井的井壁上设有楔形的锁定孔，该下水井盖包括：井盖，支撑柱，大齿轮盘，楔块和小齿轮操纵杆，井盖的偏离中心处设有锁孔，支撑柱与井盖固定连接，且设有锥孔支架和导槽，大...
- 刘承立朱迪唐敏于兆行冯慧慧叶骞
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- 同步爬楼机器人
- 一种同步爬楼机器人，包括托盘部件、第一行走部件、第二行走部件和旋转驱动装置，其中，托盘部件包括能够根据楼梯台阶调节相互距离和高度的第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，第一行走部件和第二行走部件分别连接于第一支撑件和第三支...
- 刘承立朱迪叶骞
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- 重载搬运机器人控制系统设计及关键技术研究
- 目前，随着自动化技术的不断发展和应用的广泛普及，工业机器人已在搬运、焊接、包装、喷绘等领域替代了传统的人力。作为一种典型的机器人类型之一，搬运机器人以其高效、结构紧凑、占地面积小、强大的柔性工作能力等优势正得到越来越广泛...
- 刘承立
- 关键词：搬运机器人控制系统机械结构人机界面
- 关节空间样条的连续点位运动规划算法被引量：3
- 2014年
- 为了提高工业机器人的运动平稳性和快速性,保证机器人在走曲线时能够准确到达各示教点并且实现平滑过渡,提出一种基于关节空间样条的连续点位运动规划算法。以关节空间的单个轴为例,从一般三阶S曲线轨迹出发,为了保证规划得到的加速度不跳变以及样条曲线能够保形,在两个相邻示教点之间插入n个中间点,将一段轨迹分为n+1段,根据该关节起点和终点的位置、速度和加速度以及插入点位置、速度、加速度连续的边界条件,可以得到新的规划轨迹。最后通过实验比较验证,该规划算法能够快速实现过程点的准确到达并且加速度没有跳变、曲线能够保形,具有实际推广价值。
- 刘承立栾楠
- 一种机器人连续点位运动规划方法
- 本发明公开了一种机器人连续点位运动规划方法，包括如下步骤：(1)确定至少两个数据点的运动信息；(2)在相邻两个数据点所形成的运动曲线上增加至少两个辅助点，以将运动曲线按时间等分为至少三个曲线段；(3)根据相邻两个数据点的...
- 栾楠刘承立于兆行
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