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基于PtolemyⅡ的自主飞行器控制系统代码生成及应用被引量：1: 2012年; 为解决自主飞行器控制系统设计中存在的复杂的代码制造问题,引入基于计算模型的设计方法,使用适合于控制系统建模的同步数据流计算模型来指导模型中各个模块之间的交互通讯,通过进行静态分析决定模块的执行顺序并能以此产生相应代码。在Ptolemy II图形语言开发环境下,以同步数据流计算模型对自主飞行器实时控制系统进行有效建模,并在此计算模型指导下自动生成代码,而所生成的代码能实施在实时分布式计算平台上,实现自主飞行器单机自主飞行的硬件在环仿真。; 何岳秦兴国陈俊伟宋亮亮谷德权; 关键词：飞行器控制系统代码生成硬件在环仿真

自主飞行器的异构系统建模、仿真与代码生成: 针对系统架构的网络化发展趋势，自主飞行器一体化的设计需要对系统进行异构建模并开发相应的仿真与代码生成技术。在模型驱动工具GME的建模环境下，建立基于异构系统建模仿真工具PTOLEMY Ⅱ的异构建模工具CME。在CME中，...; 何岳李荣清周榕谷德权秦兴国; 文献传递网络资源链接

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何岳