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任婷婷

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇压缩机
  • 3篇树皮
  • 3篇农业
  • 3篇农业家庭
  • 3篇秸秆
  • 3篇滚压
  • 3篇滚压装置
  • 3篇打捆
  • 2篇生物质
  • 2篇树叶
  • 2篇捡拾
  • 2篇刮板
  • 2篇草坪
  • 2篇车轮
  • 1篇倒退
  • 1篇动力学
  • 1篇升起
  • 1篇特性分析
  • 1篇梯子
  • 1篇桌子

机构

  • 7篇西北工业大学

作者

  • 7篇葛文杰
  • 7篇任婷婷
  • 5篇刘小勇
  • 5篇同新星
  • 4篇火统龙
  • 3篇赵炜
  • 3篇朱元春
  • 3篇谈效龙
  • 3篇徐升
  • 2篇刘光华
  • 1篇马晓雪
  • 1篇董海军
  • 1篇赵宇彤

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 3篇2014
  • 4篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种草坪树叶捡拾压缩装置
本发明涉及一种草坪树叶捡拾压缩装置，包括支架、车轮、护板、捡拾装置；车轮固定在支架的前端部，捡拾装置位于支架间的后部，护板安装在捡拾装置的上面；装置通过在草坪上滚动行走，捡拾装置上的针齿接触地面直接将树叶捡拾起来，当带有...
葛文杰同新星朱元春刘小勇任婷婷刘光华
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一种渐进式树皮秸秆压缩机
本发明渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方设有...
葛文杰同新星刘小勇火统龙赵炜徐升谈效龙任婷婷
文献传递
一种渐进式树皮秸秆压缩机
本发明渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方设有...
葛文杰同新星刘小勇火统龙赵炜徐升谈效龙任婷婷
一种草坪树叶捡拾压缩装置
本发明涉及一种草坪树叶捡拾压缩装置,包括支架、车轮、护板、捡拾装置；车轮固定在支架的前端部，捡拾装置位于支架间的后部，护板安装在捡拾装置的上面；装置通过在草坪上滚动行走，捡拾装置上的针齿接触地面直接将树叶捡拾起来，当带有...
葛文杰同新星朱元春刘小勇任婷婷刘光华
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一种渐进式树皮秸秆压缩机
本实用新型渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方...
葛文杰同新星刘小勇火统龙赵炜徐升谈效龙任婷婷
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考虑拓扑柔性脚趾的仿袋鼠机器人着地特性分析
2014年
根据袋鼠的生物结构特性,建立了具有柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并对柔性脚趾结构进行拓扑优化。分别采用拉格朗日法和有限元方法对刚性构件系统和柔性脚趾系统建立子系统动力学模型。结合实例,利用MATLAB进行了计算和仿真,结果表明:采用拓扑柔性脚趾可以实现机器人预期运动的同时,有效缓解地面冲击与振动,降低机器人各关节的驱动力矩,实现脚趾落地能量积蓄和起跳释放的功能,提高机器人的起跳能力和运动平稳性。
任婷婷葛文杰董海军马晓雪
关键词：仿袋鼠机器人拓扑优化动力学
一种带有工具盒的多功能升降凳
本发明涉及一种带有工具盒的多功能升降凳，该升降凳既可作为凳子，也可利用机构升起作为小型桌子或梯子。当操作人员坐在升降凳上顺时针转动手柄时，丝杠转动驱动前滑块和后滑块沿丝杠向中间移动，同时带动连杆组件向上运动将凳座向上升起...
葛文杰任婷婷赵宇彤朱元春火统龙
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