陈东
- 作品数：28 被引量：61H指数：4
- 供职机构：青岛科技大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程石油与天然气工程更多>>
- 嵌入式数控操作系统与任务模块划分研究被引量：3
- 2007年
- 采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。研究分析了系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT-Linux作为嵌入式操作系统,在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求,划分了数控任务模块,并对其优先级和相互间数据交换进行了设计。
- 徐爱莉陈东朱洪涛
- 关键词：RT-LINUX数控系统嵌入式系统
- 三坐标测量机控制系统研究
- 2017年
- 三坐标测量机是重要的精密自动测量仪器,其控制系统应具有开放性,易于升级改型,以适应不同的测量要求,实现柔性测量。采用PMAC2控制卡与工控机为核心形成了开放式测量机控制系统。利用VC6.0、PComm32PRO库函数、控制卡语言编写了上下位机软件。实现了上位机状态监控界面、DMIS程序编辑下载、功能按钮界面和参数设置等功能模块,以及下位机参数设置、手柄控制、三坐标值捕捉等PLC程序和回零运动、重复测量运动等运动控制程序,最终实现了针对不同测量要求的柔性测量。
- 陈东
- 关键词：三坐标测量机控制系统测量仪器
- 一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构
- 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台固定连接有固定转轴、固定夹体和辅助弹簧，所述基座左侧活动连接有气缸，所述气缸首先以固定轴为旋转中心推动活动杆与活...
- 杨化林马智斌陈龙徐鑫邓芳陈东
- 文献传递
- 一种并联坐标测量机控制器
- 本发明公开了一种并联坐标测量机控制器。属于精确制造领域高精度、智能化测控仪器的控制器技术。本发明的控制器采用Clipper运动控制卡和工控机构成开放式结构，采用速度和位置双闭环控制原理。上位工控机与Clipper卡通过网...
- 陈东常德功
- 文献传递
- 绿色设计及其在石油机械中的应用被引量：9
- 2007年
- 可持续发展要求石油机械采用绿色设计的方法,提高资源利用率,减少对环境的影响。讨论了绿色设计的概念、内涵和主要特征,并对石油机械绿色设计的内容进行了探讨,初步建立了石油机械产品绿色设计综合评价体系。对绿色设计在石油机械中的应用做了初步研究。
- 陈东徐爱莉丁代存于奎刚
- 关键词：绿色设计石油机械拆卸回收生命周期评价
- 嵌入式数控系统关键技术研究与实现被引量：4
- 2007年
- 采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。本文分析研究了嵌入式数控系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT-Linux作为嵌入式操作系统,在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求,划分了数控任务模块,并对模块的优先级和相互间数据交换进行了设计。
- 陈东朱洪涛胡德栋
- 关键词：数控系统嵌入式系统
- 激光雕刻机控制系统研究被引量：2
- 2017年
- 激光雕刻机要具有利用AutoCAD图形文件自动编程和精确的运动控制能力。利用PMAC运动控制卡、工控机及交流伺服系统等组成半闭环的控制系统。利用Pcomm32动态链接库、MFC类库及控制卡指令等编写出控制系统软件,实现了对两轴的伺服运动控制和激光发生器等的控制。具有运动控制精确,简单可靠,便于后期升级的优点。
- 陈东
- 关键词：激光雕刻控制系统
- 并联测量机控制系统研究
- 2014年
- 为了实现对六驱动杆并联测量机运动控制及测头坐标值捕捉,研究构建开放式控制系统。下位机采用Clipper运动控制卡为核心,连接ACC-1P轴扩展卡,驱动六个驱动杆。每根杆上测速发电机反馈至伺服驱动器形成速度闭环,执行机构上光栅尺读数头反馈位置编码至控制卡形成位置闭环,双闭环实现了平稳运动和精确位置控制。手柄输出电压信号至运动控制卡A/D接口,转换后被手柄随动测量控制程序调用,通过动态更改O指令参数实现手柄随动测量。采用Clipper卡的硬件捕捉功能,由USER端子采集测头触碰高电平信号,实现测头坐标值捕捉功能。该控制系统最终实现了对测头坐标位置捕捉和手柄随动测量、编程自动测量、自学习测量三种测量方式。
- 陈东常德功
- 关键词：并联测量机控制系统
- 一种仿手指功能的圆筒式名优茶电动采摘机构
- 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式名优茶电动采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上设有滑动槽，用于配合滑块连接杆的水平往复运动；所述旋转机构包括...
- 杨化林陈龙钟岩陈妙婷王晓原陈东邓芳
- 基于运动控制卡的冲床辅助机械手研究被引量：1
- 2015年
- 冲床上下料频繁、危险且要求准确定位,此对采用辅助机械手能准确放置工件,提高工作效率,降低劳动强度。为了实现冲床工件上下料及在2个工位间移动,采用了具有4个旋转副的四自由度冲床辅助机械手结构。利用D-H法求解机械臂运动学正反解算法,然后利用MATLAB软件计算并描绘出其工作空间。采用PC+Clipper运动控制卡及伺服驱动器等构建了其控制系统,使用速度和位置双闭环控制,并编写运动控制程序和PLC程序,实现了机械手上下料及在2个工位间准确和平稳地移动。
- 陈东常德功
- 关键词：机械手运动控制卡冲床
