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郭晓辉

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇工业机器人
  • 4篇网络
  • 2篇多控制器
  • 2篇多台设备
  • 2篇心跳机制
  • 2篇信誉度
  • 2篇兴趣点
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇异构
  • 2篇异构性
  • 2篇预测值
  • 2篇上下文
  • 2篇上下文信息
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络训练
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据传输

机构

  • 18篇北京航空航天...

作者

  • 18篇郭晓辉
  • 8篇孙海龙
  • 8篇怀进鹏
  • 7篇刘旭东
  • 6篇沃天宇
  • 6篇王瑞
  • 4篇孙杰
  • 4篇张日崇
  • 2篇曲铎
  • 2篇晨曦
  • 2篇赵伟男
  • 2篇孟琳琳
  • 1篇栾胜
  • 1篇张万才

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业机器人的高频数据可靠采集方法与装置
本发明实现了一种工业机器人的高频数据可靠采集方法与装置，通过在单一设备上采用高频可靠的采集架构，通过创建设备实体、建立采集任务、执行采集任务三部分的采集流程，抽象同类设备的采集动作，形成统一数据接口返回采集的设备相关参数...
沃天宇吕鹏博郭晓辉孙杰刘品王瑞祁一凡
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行程推荐方法和装置
本发明实施例提供一种行程推荐方法和装置，该方法包括：确定候选节点；依次对每一代蚁群执行以下操作：采用蚁群算法，根据任意两个候选节点之间的路径选择概率以及设定的时间阈值，确定当前代蚁群中每只蚂蚁爬行的整体路径；计算当前代蚁...
张日崇郭晓辉孙海龙刘旭东怀进鹏
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旅游推荐方法和装置
本发明实施例提供一种旅游推荐方法和装置，该方法包括：根据设定的兴趣点类型模型和兴趣点费用模型，建立兴趣点的效用函数模型；根据该用户的历史兴趣点评分和效用函数模型生成目标函数；以目标函数中的用户偏好参数为优化目标，确定最优...
张日崇郭晓辉孙海龙刘旭东怀进鹏
行程推荐方法和装置
本发明实施例提供一种行程推荐方法和装置，该方法包括：确定候选节点；依次对每一代蚁群执行以下操作：采用蚁群算法，根据任意两个候选节点之间的路径选择概率以及设定的时间阈值，确定当前代蚁群中每只蚂蚁爬行的整体路径；计算当前代蚁...
张日崇郭晓辉孙海龙刘旭东怀进鹏
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旅游推荐方法和装置
本发明实施例提供一种旅游推荐方法和装置，该方法包括：根据设定的兴趣点类型模型和兴趣点费用模型，建立兴趣点的效用函数模型；根据该用户的历史兴趣点评分和效用函数模型生成目标函数；以目标函数中的用户偏好参数为优化目标，确定最优...
张日崇郭晓辉孙海龙刘旭东怀进鹏
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服务信誉度获取方法及装置
本发明公开一种服务信誉度获取方法及装置。该方法包括：获取查询用户的查询请求，所述查询请求包括查询用户的上下文信息以及查询的服务，所述上下文信息为查询用户使用所述服务时的上下文环境信息；将所述服务的评价数据中，与所述查询用...
孙海龙赵伟男孟琳琳郭晓辉怀进鹏
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一种面向工业机器人数据处理的边云协同流程编排系统
本发明公开了一种面向工业机器人数据处理的边云协同流程编排系统，系统涉及数据的流式处理和边云协同的工业机器人数据处理流程部署方法，以及二者在同一底层运行和通信机制之上同时实现的方案，将边缘节点和云服务器纳入一个统一的管理系...
沃天宇王剑巍郭晓辉胡俊涛祁一凡刘品
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一种基于多控制器协商的SDN一致性更新方法
本发明公开了一种多控制器协商的SDN一致性更新方法，采用多控制器布局方式的层次控制器的部署模式，对多个域中每个均设置自己的局部控制器，并在其中一个域内设置一个掌控全局状态的全局控制器，控制器中设置网络监控模块、本地决策模...
刘旭东牟许东郭晓辉孙杰王瑞刘品
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一种基于生成对抗网络的工业机器人路径规划方法和系统
本发明通过人工智能处理领域的方法，实现了一种基于生成对抗网络的工业机器人路径规划方法。具体为：首先读取机器人的模型有关的信息，之后解析所述信息内容并建立机器人模型，然后采搭建机器人的仿真环境，在其中构造构建轨迹规划环境和...
沃天宇左易郭晓辉鲍韦彤刘品王瑞
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Web服务推荐方法及装置
本发明提供一种Web服务推荐方法及装置，所述方法包括：获取Web服务库中待推荐Web服务的用户未使用过的第一Web服务；根据所述用户所在的区域聚合内的第二Web服务的预测值，获取所述第一Web服务的预测值；所述第二Web...
孙海龙晨曦曲铎郭晓辉怀进鹏
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