邵星灵
- 作品数：84 被引量：58H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目山西省高等学校科技创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 一种单片集成的双轴硅微陀螺仪
- 本发明涉及双轴陀螺仪，具体是一种单片集成的双轴硅微陀螺仪。本发明解决了现有双轴陀螺仪测量精度低、生产成本高的问题。一种单片集成的双轴硅微陀螺仪，包括玻璃基底、正方形框架、驱动模块、x轴检测模块、z轴检测模块、驱动检测模块...
- 曹慧亮马翊翔刘俊石云波唐军申冲黄堃高晋阳邵星灵苏磬
- 文献传递
- 一种基于压缩感知的合成发射孔径CMUT超声成像方法
- 本发明公开了一种基于压缩感知的合成发射孔径CMUT超声成像方法，属于CMUT超声成像技术领域。该方法具体包括如下步骤：首先搭建CMUT超声成像系统，通过合成发射孔径对CMUT超声阵列进行发射，利用遗传算法对接收阵列进行最...
- 杨玉华邵星灵张文栋雷淼张甜武洋
- 基于神经网络的多四旋翼保性能编队控制被引量：7
- 2022年
- 针对多四旋翼编队飞行过程中存在的参数和外界扰动不确定性导致编队系统不稳定问题,设计了一种多四旋翼分布式神经自适应动态面协同编队控制方法。采用学习维数低、实时性强的最小参数学习神经网络观测器,实现对四旋翼位置回路和角度回路未知非线性干扰的快速平滑学习与补偿。利用预设性能控制方法将原先受约束的同步误差经转换函数变换为不受约束的误差,解决协同编队中的位置一致性控制问题,确保各四旋翼位置跟踪同步误差能够按照预设的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至期望的区域。仿真实验表明,所提多四旋翼协同抗干扰编队方法在较大扰动环境下仍能达到良好的控制效果。
- 曹志斌邵星灵杨卫康新晨
- 关键词：神经网络
- 具有敏捷干扰辨识与在线学习能力的四旋翼轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种具有敏捷干扰辨识与在线学习能力的四旋翼轨迹跟踪方法，属于四旋翼轨迹跟踪控制领域。首先设计未知系统动力学估计器来准确估计和抵消四旋翼飞行器的不确定性，建立基于干扰估计的前馈控制律；其次利用自适应动态规划策略...
- 邵星灵李江苗程云杰王宏宇李世洪丁天雲刘俊邓瑞祥徐悦梅李秀源
- 一种考虑机载陀螺故障的四旋翼姿态可靠控制方法
- 本发明公开了一种考虑机载陀螺故障的四旋翼姿态可靠控制方法，涉及四旋翼姿态控制领域。首先，建立描述机载陀螺传感器故障的通用方程；其次，以四旋翼角速率故障信号为输出状态，建立考虑机载陀螺故障和环境干扰的四旋翼姿态模型；然后，...
- 邵星灵司皓楠张文栋刘俊
- 文献传递
- 一种单片集成z轴冗余的三轴陀螺结构阵列
- 本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种单片集成z轴冗余的三轴陀螺结构阵列。本发明解决了现有三轴陀螺仪测量精度低、生产成本高的问题。一种单片集成z轴冗余的三轴陀螺结构阵列包括玻璃基底、第一正方形框架、第一驱动模块、x轴检测模块、...
- 曹慧亮马翊翔刘俊石云波唐军申冲黄堃高晋阳邵星灵苏磬
- 一种基于混合事件触发机制的高超声速飞行器神经抗干扰控制方法
- 本发明公开了一种基于混合事件触发机制的高超声速飞行器神经抗干扰控制方法，涉及飞行器自动控制技术领域。首先，建立面向控制描述的AHV参数化运动学/动力学模型；其次，设计低计算复杂度的最小参数学习神经网络学习器实时消除各种扰...
- 邵星灵石燚张文栋刘俊
- 文献传递
- 一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法
- 本发明涉及硅微杯形谐振陀螺的加工方法，具体是一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法。本发明解决了深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题。一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法，该方...
- 曹慧亮刘俊石云波唐军李杰申冲高晋阳邵星灵黄堃张英杰
- 文献传递
- 基于DQN变动力智能决策的轨迹规划
- 2024年
- 针对航天飞行器气动力不足难以维持应急侧向操纵确保安全避开障碍物的问题,提出一种基于深度Q学习网络(Deep Q-learning Network,DQN)变动力智能决策的轨迹规划方法。根据变动力航天飞行器运动学方程,设计基于航程误差的纵向制导律和考虑避开障碍物的横侧向制导律,用于实时校正倾侧角的幅值和符号,保证终端制导精度和绕飞安全性。从变动力智能决策层面出发,将航天飞行器动力档位调节问题转化为马尔可夫决策过程,以攻角、马赫数以及航天飞行器与障碍物的相对距离为状态空间,以航天飞行器动力档位为动作空间,设计考虑碰撞概率和终端约束偏差的奖励函数,构建DQN网络对智能体进行训练,以得到最佳动力档位。仿真结果表明,所提算法可以赋能航天飞行器在满足终端约束条件下提升运动过程的横向避障能力。
- 梅泽伟李天任朱佳琳邵星灵丁天雲刘俊
- 关键词：航天飞行器
- 一种多四旋翼主从式保性能神经自适应协同编队控制方法
- 本发明公开了一种多四旋翼主从式保性能神经自适应协同编队控制方法，涉及多四旋翼编队自动控制领域，具有在线低计算复杂度、可快速光滑实现干扰辨识与补偿的特点，具体而言，在四旋翼轨迹回路中引入预设性能函数、误差转换以及一致性技术...
- 邵星灵杨卫王琳玮孟庆霄
- 文献传递
