贾冬冬
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 供职机构：东北农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 斜插式嫁接机砧木子叶气吸夹结构及作业参数优化试验被引量：13
- 2014年
- 针对目前插接式瓜类自动嫁接机作业过程中,砧木夹持采用的压苗机构,普遍存在机构复杂、机构动作耗时影响作业生产率等问题,开发了一种砧木子叶气吸夹。该文以瓜类嫁接生产中常用的黑籽南瓜砧木标准苗和黄瓜接穗标准苗为作业对象,通过砧木子叶展平特性测定和气吸夹结构与作业参数优化试验研究,确定了气吸夹的优化结构与作业参数,并在2JC-600B型斜插嫁接机上进行了带压苗机构砧木夹与砧木子叶气吸夹性能对比试验。结果表明:在气源工作压力0.25 MPa、吸孔直径4 mm、吸孔距生长点距离30 mm时,气吸夹展平子叶成功率可达100%;与压苗机构砧木夹相比,采用气吸夹可减轻操作者熟练程度对嫁接机作业性能的影响,提高子叶展平成功率和嫁接成功率,对于熟练操作者,在满足嫁接作业质量要求的情况下可减少砧木上苗作业时间1 s,使嫁接生产率由514株/h增至600株/h,提高16.7%。该研究结果可为斜插式嫁接机的开发设计提供参考。
- 杨艳丽李恺初麒钟绿祥贾冬冬辜松
- 关键词：嫁接蔬菜
- PLC在滚刷式秧苗去叶装置控制系统中的实现被引量：2
- 2014年
- 针对茄科蔬菜自动嫁接机自动夹持秧苗时夹口处叶子干扰夹持导致夹持失败的问题，提出了一种滚刷式秧苗去叶装置，利用旋转的滚刷去除秧苗叶子。介绍了该滚刷式秧苗去叶装置的工作原理、机构组成、控制系统硬件设计和执行机构动作的PLC编程。样机实验结果表明，基于PLC控制的滚刷式秧苗去叶装置作业生产率可达到2000～2500株／h，完全满足现有嫁接机对秧苗喂人量的要求。
- 李元强李晨辜松贾冬冬
- 关键词：PLC控制系统
- 大粒种子定向精量播种装置参数优化试验被引量：19
- 2013年
- 针对传统精量播种机难以对大粒种子进行定向精量播种,该文基于直线振动器定向送种、气缸驱动种穴转向及负压针式播种技术,开发了一种可实现大粒种子45°定向精量播种的装置。以瓠瓜种子为播种对象,对定向种穴机构和负压播种机构进行参数优化试验,得到定向种穴与种子输送轨道出口的垂直距离为1.5mm、水平距离为0、直线振动器送种速度为65mm/s时,种子进入定向种穴内的成功率可达98.89%;负压吸嘴垂直运种速度为40mm/s、种子压入基质深度为3mm、压种停滞时间为1s时,种子相对于设定方向的角度偏转平均值仅为0.8°。通过对大粒种子定向精量播种装置进行综合播种作业性能试验,得到该装置播种作业生产率可达6000穴/h以上,单粒率为97%,91%以上种子角度偏转小于10°,95%以上种子角度偏转小于15°,种子最大角度偏转小于25°。该研究可为大粒种子定向精量播种机的开发设计提供参考。
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- 关键词：农业机械种子
- 种苗负压夹持手的设计与试验被引量：5
- 2013年
- 种苗生产机器人夹持手普遍采用尺寸定位方式来夹持幼苗,幼苗个体差异常导致部分幼苗夹伤、部分夹持不良,影响作业质量,即使在夹口处贴附缓冲材料,但缓冲作用有限,无法实现柔性把持;力定位方式夹持手虽能实现柔性把持,但其机构复杂、成本较高、可靠性差。因此,本研究基于力定位方式,采用负压吸附技术,设计了能实现幼苗柔性夹持的负压夹持手。研究针对吸孔数和气源气压两个因素对幼苗胚轴方向把持力的影响进行了相关试验。试验结果表明:当吸孔数一定时,幼苗胚轴方向的把持力随着气压值的增大而增大;当气源气压不变时,幼苗胚轴方向的夹持力随着吸孔数的增多而减小。
- 贾冬冬辜松杨艳丽李恺迟媛李元强
- 关键词：负压吸附
