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褚剑钢

作品数:2 被引量:27H指数:1
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇采棉
  • 2篇采棉机
  • 1篇电机
  • 1篇信号
  • 1篇应用层协议
  • 1篇智能监控
  • 1篇智能监控系统
  • 1篇数据通信
  • 1篇通信
  • 1篇总线
  • 1篇模块化
  • 1篇模拟信号
  • 1篇控制电机
  • 1篇监控系统
  • 1篇CAN
  • 1篇CAN总线
  • 1篇传输数据

机构

  • 2篇上海大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇苗中华
  • 2篇褚剑钢
  • 1篇李振华
  • 1篇刘成良
  • 1篇周广兴
  • 1篇赵闻

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 2篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
模块化总线化智能采棉机自动对行系统
本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括:模拟信号输入采集,串口数据通信,CAN通信模块,步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号,由单片机进行处理,再发给上位机;串口数据通信是用来...
苗中华褚剑钢李振华赵闻周广兴
文献传递
采棉机智能监控系统CAN应用层协议设计被引量:27
2012年
以4MZ-6A型六行采棉机为应用对象,搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础,解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义,研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验表明:该应用层协议不仅能满足实际需要,而且还具有极强的移植性、扩展性,在其他大型农业机械或工程机械的监控系统中具有通用性。
苗中华褚剑钢刘成良韩增德甘邦兴郝付平
关键词:采棉机监控系统CAN总线应用层协议
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