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褚剑钢
作品数:
2
被引量:27
H指数:1
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
苗中华
上海大学机电工程与自动化学院
刘成良
上海交通大学机械与动力工程学院
赵闻
上海大学
周广兴
上海大学
李振华
上海大学
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农业科学
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作者
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苗中华
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褚剑钢
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李振华
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刘成良
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周广兴
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赵闻
传媒
1篇
农业机械学报
年份
2篇
2012
共
2
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相关度排序
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模块化总线化智能采棉机自动对行系统
本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括:模拟信号输入采集,串口数据通信,CAN通信模块,步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号,由单片机进行处理,再发给上位机;串口数据通信是用来...
苗中华
褚剑钢
李振华
赵闻
周广兴
文献传递
采棉机智能监控系统CAN应用层协议设计
被引量:27
2012年
以4MZ-6A型六行采棉机为应用对象,搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础,解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义,研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验表明:该应用层协议不仅能满足实际需要,而且还具有极强的移植性、扩展性,在其他大型农业机械或工程机械的监控系统中具有通用性。
苗中华
褚剑钢
刘成良
韩增德
甘邦兴
郝付平
关键词:
采棉机
监控系统
CAN总线
应用层协议
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