董英华
- 作品数：6 被引量：27H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 光笔式便携三坐标测量系统中测头中心位置的标定方法
- 本发明公开了光笔式便携三坐标测量系统中测头中心位置的标定方法，利用一个标准锥，将光笔测头放在锥孔中，慢慢转动光笔，CCD相机摄取到图像并传到计算机处理后，得到光笔坐标系和相机坐标系的旋转平移矩阵，由于标准锥和CCD相机是...
- 刘书桂汤莎亮董英华
- 文献传递
- 基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法
- 本发明公开了基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法，包括借助于精密运动控制系统带动单个圆形LED光靶标在空间移动；利用CCD相机获取光靶标图像并实时传输到计算机；使用图像处理技术对光靶标图像进行处理，获得靶标中心在像平面...
- 刘书桂董英华
- 光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定被引量：4
- 2013年
- 考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。
- 刘书桂董英华姜珍珠
- 关键词：坐标测量系统光笔标准锥
- 基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法
- 本发明公开了基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法，包括借助于精密运动控制系统带动单个圆形LED光靶标在空间移动；利用CCD相机获取光靶标图像并实时传输到计算机；使用图像处理技术对光靶标图像进行处理，获得靶标中心在像平面...
- 刘书桂董英华
- 文献传递
- 光笔式单目视觉坐标测量系统精度改进技术的研究
- 光笔式单目视觉坐标测量系统以视觉测量为基础,结合传统三坐标测量中的测头检测技术,使视觉检测的目标从被测物体表面转移到测量媒介上,代表着坐标测量技术的一个重要研究方向,具有非常广阔的应用前景。本课题组自2000年开始研发一...
- 董英华
- 关键词：相机标定
- 文献传递
- 采用移动光靶标的分区域相机标定被引量：22
- 2014年
- 针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,并与CMM三维坐标形成精确的空间标定点集。同时,将像平面按圆环形对称结构分割成N个区域,并结合改进的Tsai算法分别对每个子区域进行相机参数的标定。标定实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了17%(N=8),单点平均误差降低了20%左右。算法可实现自动精确标定点采集,操作过程简单,基本满足中等精度的工业测量要求。所提出的相机标定法可应用于工业视觉测量,特别是大工件测量领域。
- 刘书桂姜珍珠董英华张宏玲
- 关键词：视觉测量CCD相机相机标定
