药晓江
- 作品数：6 被引量：64H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于非均匀细分的散乱点云数据精简算法被引量：6
- 2009年
- 针对海量散乱点云数据精简问题,提出了基于非均匀细分的精简算法。采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域。对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,以拟合曲面的平均曲率为判据决定是否对八叉树空间实行非均匀细分,细分过程中由数据点之间的最大间隔角决定细分程度。构造曲率差函数,识别出边界数据点,对其进行数据保护。该算法对具有曲率多样化特点的点云数据的精简具有实用性,通过实验验证了该算法的可靠性和准确性。
- 周煜雷雨杜发荣药晓江
- 关键词：逆向工程散乱点云非均匀细分数据精简
- 散乱点云数据的曲率精简算法被引量：48
- 2010年
- 针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法.采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域.在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,求出拟合曲面的平均曲率,进而得出邻域内所有数据点的平均曲率均值,以此为判据进行数据精简.构造曲率差函数,识别出边界数据点,对其进行数据保护.结果表明,该算法对具有曲率多样化特点的点云数据精简具有一定的理论意义和应用价值.通过实验验证了该算法的可靠性和准确性.
- 周煜张万兵杜发荣药晓江
- 关键词：散乱点云曲率数据精简
- 一种双轴双边差速分动机构
- 本发明公开了一种双轴双边差速分动机构，其包括有A减速组件(1)、B减速组件(2)、差速分动组件(3)，差速分动组件(3)设置在A减速组件(1)与B减速组件(2)之间，且A减速组件(1)与B减速组件(2)相同；差速分动组件...
- 高峰药晓江徐国艳姚圣卓崔莹
- 文献传递
- 一种双轴双边差速分动机构
- 本发明公开了一种双轴双边差速分动机构，其包括有A减速组件(1)、B减速组件(2)、差速分动组件(3)，差速分动组件(3)设置在A减速组件(1)与B减速组件(2)之间，且A减速组件(1)与B减速组件(2)相同；差速分动组件...
- 高峰药晓江徐国艳姚圣卓崔莹
- 文献传递
- 四驱全地形车可变直径轮软土牵引特性分析被引量：4
- 2012年
- 为解决常规地面车辆及传统车轮在沙地、滩涂等松软地域行驶或作业时存在通过性差、效率低、能耗大甚至无法行驶的问题,自主创新设计出四驱可变直径轮轻型全地形探测车,车轮具有可张开成为弹性步行轮和合拢成为刚性圆车轮2种工作轮态.基于贝克模型的经典地面力学理论,分别建立了可变直径轮张开轮及合拢轮态时与3种典型松软沙土交互作用关系的力学简化模型,计算并对比分析了可变直径轮两种工作轮态的挂钩牵引力和驱动力矩、牵引效率等随滑转率的变化关系及车轮接近角与沉陷量关系.结果表明车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和牵引效率等均受到车轮滑转率及软土特性参数的制约,在松软路面上可变直径轮张开步行轮比合拢圆轮能产生更大的挂钩牵引力、驱动力矩、牵引效率和更小的沉陷量,更有利于提高车轮的软土牵引通过性.分析结果可作为后续实验研究对比的参考.
- 陈新波高峰徐国艳药晓江
- 可变直径轮全地形车辆越障性能分析被引量：9
- 2013年
- 阐述了后轮驱动及四轮驱动两种驱动方式下可变直径轮全地形车辆的越障性能。首先在RecurdynV7R5软件中建立可变直径轮与普通轮胎模型,并对其越障特性进行了分析。以此为基础建立了后驱及四驱车辆前后轮径变化对越障性能影响的力学模型,进行了理论计算,结果表明车辆驱动方式以及车辆轮径的变化对车辆的越障性能具有很大影响。又在RecurdynV7R5软件中建立了后驱及四驱2种驱动方式下的整车模型,调整车轮直径模拟分析其越障性能,并与理论计算进行了对比。最后,实验验证了理论计算与仿真分析的结果是可信的。
- 药晓江高峰周煜陈新波徐国艳崔莹
- 关键词：越障通过性
