范松
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法，属于机械设计和控制技术领域，具体涉及一种可以垂直升降并能将防冻液高效和均匀地喷洒到运煤列车车厢五个内表面的防冻液喷洒装置及其使用方法的技术方案。其特征在于由支撑横梁、转动横梁、垂...
- 牛志刚程建明范松张晓东王铁
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法
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- 文献传递
- 煤矿井下搜救探测机器人运动装置
- 一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置，属于机器人技术领域。该装置由左右两侧的行走履带机构、前摆臂履带机构、车轮摆臂连杆机构，车体底盘和动力装置组成。所述前摆臂履带机构安装在行走履带机构的外侧，车轮摆臂连杆机构安装在前摆臂履...
- 王铁牛志刚王晓张瑞亮范松
- 文献传递
- 煤矿井下搜救探测机器人运动装置
- 一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置，属于机器人技术领域。该装置由左右两侧的行走履带机构、前摆臂履带机构、车轮摆臂连杆机构，车体底盘和动力装置组成。所述前摆臂履带机构安装在行走履带机构的外侧，车轮摆臂连杆机构安装在前摆臂履...
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- 煤矿探测机器人自适应重构关键技术研究
- 我国是一个煤炭产销大国,而且存在大量的小型煤矿,瓦斯爆炸、火灾、透水、顶板冒落等事故频繁发生。中国的煤炭产量约占全球的35%,事故死亡人数则占近80%,因此矿难发生后的搜救工作至关重要。但由于事故发生后井下环境存在不确定...
- 范松
- 关键词：动力学分析模型参考自适应
- 文献传递
- 基于模型参考自适应的煤矿井下探测机器人控制系统研究被引量：4
- 2013年
- 针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能很快恢复到稳态值,具有较强的自适应能力。
- 范松牛志刚
- 关键词：模型参考自适应矿井探测机器人
