杨心力
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：湘潭大学材料与光电物理学院更多>>
- 发文基金：海南省自然科学基金海南省教育厅项目湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 在线特征选择的目标跟踪被引量：4
- 2010年
- 为提高目标与背景对比度低、相似物体干扰等复杂环境下目标跟踪的效果,提出将在线学习选择最优颜色特征嵌入跟踪算法中,以改善跟踪的稳定性。以当前时刻目标的区域为目标区域,利用卡尔曼滤波预测目标的下一时刻位置,在卡尔曼滤波预测的位置为中心取某一区域作为背景区域进行在线特征选择作为下一时刻的跟踪特征,以卡尔曼滤波预测的位置为初始位置利用Mean-shift搜索目标位置,此位置作为量测进行卡尔曼滤波校正。通过实验表明,该方法在目标与背景的对比度低、相似物体干扰等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
- 杨恢先杨心力曾金芳于洪
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究被引量：7
- 2012年
- 针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略,针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划,并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明:在载重量为0 kg,500 kg,1000 kg的工况下,遗传算法整定的PID控制器在动态特性、跟踪特性等方面都具有明显的优势。最后通过实验证明了基于遗传算法PID整定在提高液压电梯运行性能方面的有效性。
- 杨恢先蔡炎平杨心力
- 关键词：液压电梯遗传算法PID
- 在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪被引量：2
- 2011年
- 为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标被严重遮挡的情况下仍能在线选择鉴别性目标特征,选择一个可靠的子区域来推测被遮挡目标的颜色特征,再选择鉴别性特征。实验结果表明该方法在相似物体干扰、被跟踪目标被遮挡等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。
- 杨心力杨恢先冷爱莲
- 关键词：遮挡处理目标跟踪
- 基于粒子滤波的视频目标跟踪研究
- 计算机视觉领域的一个重要研究课题就是视频目标跟踪,其在智能交通、公共场所人流量统计、视频监控等领域都有广泛应用。视频目标跟踪的任务就是跟踪视频序列中感兴趣的目标,获得目标参数,为进一步处理分析奠定基础。
粒子滤波...
- 杨心力
- 关键词：粒子滤波均值平移算法目标检测与跟踪
- 文献传递
- 基于尺度不变特征变换的Mean-Shift目标跟踪被引量：1
- 2009年
- 均值漂移(Mean-Shift)目标跟踪算法由于具有快速模板匹配和无参数密度估计等特点,但也存在其固有的缺陷。为了提高该算法的鲁棒性,把目标分成多个区域,对每个区域利用Mean-Shift进行跟踪,迭代次数大于8的放弃迭代。然后利用尺度不变特征变换(SIFT)剔除那些匹配的关键点数目少的子区域。最后,利用匹配关键点数目多的区域得到目标的位置。实验结果表明该方法在目标受遮挡、尺度变化、旋转、环境场景等变化等具有很强的鲁棒性。
- 杨心力杨恢先曾金芳于洪
- 关键词：尺度不变特征变换均值漂移目标跟踪
