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李敬一
作品数:
5
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
首都医学发展科研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
靳飞
北京理工大学机电学院
白阳
北京理工大学机电学院
高学山
北京理工大学机电学院
郭文增
北京理工大学
王冬晓
北京理工大学
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机构
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北京理工大学
作者
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高学山
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白阳
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李敬一
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靳飞
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郭文增
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年份
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2014
1篇
2013
2篇
2012
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轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅,是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成,上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接,通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动...
高学山
白阳
王冬晓
宗成国
靳飞
郭文增
李敬一
文献传递
可拆卸自平衡担架床的研究与设计
被引量:6
2013年
针对利用普通担架在地势不平的场合实施救援容易给伤病员带来二次伤害的问题,研究了一种能够使伤病员保持平躺状态的可拆卸自平衡担架床。利用连杆机构传递运动,并把担架床设计成可拆卸结构。利用倾角传感器测得担架倾斜角度并发送至ARM单片机,ARM单片机处理数据后向驱动器发送指令,控制电动推杆动作,带动内侧可调节担架摆动以达到水平,误差在±1°以内。担架床可在行进中保持水平状态,避免了因倾斜使病情加重的情况,减少了伤病员在救援过程中受到的二次伤害。
靳飞
韩峤祎
李敬一
白阳
高学山
关键词:
救援
连杆机构
可拆卸自平衡担架
一种可拆卸自平衡担架,包括主担架,内侧可调节担架,外侧固定支撑担架,主担架装在内侧可调节担架的担架托上,内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承。电动推杆一端固定在内侧可调节担架的内侧加固件上,另一端固定在外侧固定支...
高学山
韩峤祎
靳飞
郭文增
李敬一
王冬晓
白阳
可拆卸自平衡担架
一种可拆卸自平衡担架,包括主担架,内侧可调节担架,外侧固定支撑担架,主担架装在内侧可调节担架的担架托上,内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承。电动推杆一端固定在内侧可调节担架的内侧加固件上,另一端固定在外侧固定支...
高学山
韩峤祎
靳飞
郭文增
李敬一
王冬晓
白阳
文献传递
轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅,是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成,上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接,通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动...
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