姜军
- 作品数：19 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺水利工程更多>>
- 交互投影方法及装置
- 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种交互投影方法及装置，包括：依据投射画面预测得出第一投影图像，并根据所述第一投影图像和摄像机捕获到的所述投射画面的第二投影图像提取手部前景及所述手部阴影；从所述手部前景及所述手部阴影...
- 程俊宋呈群姜军
- 文献传递
- 灯检机
- 一种灯检机，其包括承载装置和驱动装置，载装置包括承载板、穿过承载板的多个旋转托盘，以及与旋转托盘对应的多个夹持机构。旋转托盘和夹持机构用于配合固定待测物体。驱动装置用于驱动旋转托盘旋转。驱动装置包括基板、马达、联动轴、主...
- 卢宗庆王肇张家访程俊姜军
- 文献传递
- 智能互联网机器人及应用平台
- 程俊方琎吴新宇金劲松冯伟毕亚雷姜军高向阳张丰郭海光吴浪浪王鹏
- 近年来，中国人口老龄化以及劳动力短缺等问题日益严重，应用于工业和家庭服务的智能机器人收到越来越多的关注。各类工业机器人已经在汽车制造、电子制造等行业得到了广泛应用，逐渐替代人工。家庭服务机器人面向个人和家庭，市场更加广阔...
- 关键词：
- 关键词：智能机器人家庭服务云服务
- 基于机器视觉的表面缺陷检测装置
- 一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置，包括：框架；及光源机构，设置在所述框架的底部；所述光源机构包括：固接在所述框架底部的调节单元，以及设置在所述调节单元上的光源；图像采集机构，设置于所述框架上。上述基于机器视觉的表面缺陷...
- 程俊姜军卢宗庆王肇李坡
- 文献传递
- 人机交互方法及系统
- 一种人机交互方法，包括以下步骤：根据投影信息，构建虚拟桌面，并沿所述虚拟桌面平行发射红外光；通过所述红外光及交互手势，生成响应指令；根据所述响应指令，响应所述交互手势。上述人机交互方法及系统中构建虚拟桌面，并通过发射红外...
- 程俊姜军宋展王肇郭海光陈曦袁术海陈光
- 文献传递
- 降低电磁轴承系统中位置测量误差方法被引量：1
- 2005年
- 在电磁轴承系统中,位置测量误差直接影响着系统性能。通过采用最小二乘原理设计了位移测量误差加权校正公式FKS3/5,该公式在电磁轴承系统动态测量过程中满足了系统对实时性要求,提高了位移测量精度。仿真分析表明,该算法有效地降低了系统位置测量误差,提高了系统动态性能。
- 张庆春姜军李国栋梁迎春
- 关键词：电磁轴承
- 人机交互系统
- 一种人机交互系统，包括：根据投影信息通过投影展示虚拟桌面的投影装置；发射与所述虚拟桌面平行并覆盖虚拟桌面的红外光的红外发射装置；接收交互手势反射的红外光的图像采集装置；在所述虚拟桌面中响应所述交互手势的机器人；分别与所述...
- 程俊姜军宋展王肇郭海光陈曦袁术海陈光
- 文献传递
- 交互投影方法及装置
- 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种交互投影方法及装置，包括：依据投射画面预测得出第一投影图像，并根据所述第一投影图像和摄像机捕获到的所述投射画面的第二投影图像提取手部前景及所述手部阴影；从所述手部前景及所述手部阴影...
- 程俊宋呈群姜军
- 文献传递
- 基于计算机视觉的冲压件表面缺陷检测方法被引量：2
- 2014年
- 本文提出了一种新的用于检测冲压件表面缺陷的视觉系统。该系统利用一组LED条形光源从冲压件表面的四周打光,这样做可以使光线的主要辐射能量沿着平行于表面的方向,进而增强了表面缺陷和冲孔边缘的成像效果,简化了刮痕等表面缺陷的定位,以及冲孔尺寸和位置的测量。因此,系统可以通过有效的形状和尺寸分析对缺陷进行分类。本文提出的视觉检测系统是整个自动分拣系统中的核心部分,实际运行效果验证了本文系统的有效性。
- 陈宝文姜军
- 关键词：打光冲压件
- 电磁轴承磨床电主轴控制器的研究被引量：5
- 2006年
- 为了解决电磁轴承本身的复杂非线性引起电磁轴承磨床系统中同时实现高刚度和高转速的矛盾,以电磁力为控制输入量,将电磁力计算公式、电磁铁及功率放大器集成为电磁力构件,通过电磁力构件反算电磁铁的励磁电流来确定控制器输出信号。该方法可以将电磁力计算与控制器设计分开考虑,在考虑温度、转速、漏磁及涡流对电磁力的影响以及电磁力与励磁电流、气隙非线性关系基础上,通过电磁力构件建立励磁电流与控制信号的关系,控制器设计则不必再考虑电磁力非线性问题的影响。试验表明,采用电磁力构件的方法设计的H_∞控制器能够实现高刚度与高转速两项指标,并能够克服电磁力摄动对系统性能的影响。
- 张庆春邢涛李国栋姜军梁迎春
- 关键词：电磁轴承励磁电流非线性漏磁涡流
