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刘子剑
作品数:
4
被引量:7
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
电气工程
一般工业技术
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合作作者
徐殿国
哈尔滨工业大学
杨明
哈尔滨工业大学
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递推
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递推最小二乘
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遗忘因子
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平方根
机构
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哈尔滨工业大...
作者
4篇
刘子剑
3篇
杨明
3篇
徐殿国
传媒
1篇
微电机
年份
1篇
2015
2篇
2014
1篇
2013
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交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法
交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法,属于电机的转动惯量辨识技术领域。本发明为了解决基于传统的最小二乘法的在线惯量辨识方法对数字处理芯片的存储空间和运算速度要求高的问题。它采用负载转矩辨识部辨识出恒定负载扰动转...
杨明
刘子剑
徐殿国
文献传递
基于遗忘因子递推平方根的在线转动惯量辨识
被引量:4
2014年
为使伺服系统始终具备优良的动态响应,有必要对系统等效转动惯量进行辨识。含遗忘因子的递推最小二乘惯量辨识方法对存储字长要求高,多次递推计算会降低协方差矩阵的正定性,导致辨识失真甚至发散。仿照FFRLS,同样可以推导出含遗忘因子的递推平方根改进算法,该方法降低了FFRLS对字长的要求,更适合应用于字长有限的嵌入式系统。仿真和实验结果验证了FFRSR辨识方法稳定性较高,辨识效果明显优于FFRLS。
杨明
刘子剑
徐殿国
关键词:
伺服
递推最小二乘
遗忘因子
伺服系统在线参数自整定及优化技术研究
整定伺服系统PI调节器必然要考虑系统等效的转动惯量,同时PI调节器的比例和积分增益主要决定伺服系统的稳定性和响应速度。在线伺服控制器整定技术一般包括转动惯量辨识过程和PI参数整定过程,而且在辨识和整定过程中应避免干预伺服...
刘子剑
关键词:
伺服
永磁同步电机
参数自整定
转动惯量辨识
文献传递
交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法
交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量在线辨识方法,属于电机的转动惯量辨识技术领域。本发明为了解决基于传统的最小二乘法的在线惯量辨识方法对数字处理芯片的存储空间和运算速度要求高的问题。它采用负载转矩辨识部辨识出恒定负载扰动转...
杨明
刘子剑
徐殿国
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