刘娜
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 家禽养殖场自动清扫机器人设计被引量：10
- 2009年
- 针对我国家禽养殖场清洁清扫强度大、清扫环境恶劣、劳动强度高和养殖员工对特殊气味不适应等难题,设计开发了家禽养殖场清扫机器人。采用清扫风扇和单片机控制系统相结合的方案,实现了机器人对家禽养殖场大型障碍物进行合理躲避并对废弃物进行清扫等功能。该机器人由移动部分、传感器和清扫3大部分构成,具有体积小、清扫效率高和造价低等优点,为我国家禽养殖业的自动清扫提供了技术支持。
- 刘娜郭文川张伟华林垂涛
- 关键词：清扫机器人单片机传感器
- 残膜卷拾机的设计与试验被引量：2
- 2022年
- 针对国内现存残膜回收机回收效率低、含杂率高及卸膜困难等问题,设计了一种适用于玉米窄膜覆膜田作业的残膜卷拾回收机具。整机由起膜装置、膜杂分离装置和卷膜装置组成,一次作业可完成起膜、送膜、膜杂分离、卷膜及卸膜等作业项目。田间试验结果表明:在机具前进速度为2km/h时,机具残膜拾净率为92%,且作业性能较稳定,满足农业行业标准,为西北地区的小型残膜回收机的研究提供了参考。
- 张帅闫小丽杜荣飞孙丽雯刘娜
- 关键词：厚膜回收利用玉米
- 补偿窝眼轮式玉米精量排种器设计与试验被引量：3
- 2022年
- 现有的玉米排种器在作业过程中会出现株距分布不均匀、漏种率高等问题,采用联动补偿式的方法可提高排种器的排种性能,因此设计了一种联动补偿套轮式玉米精量排种器。通过对排种区联动补偿装置的运动原理和种子运动状态进行分析,阐明了联动补偿式结构提高排种器排种性能的机理。进行了理论计算和关键结构设计,分析了不同结构参数对补偿套轮式排种器的影响,并确定了整体结构工作参数。试验结果表明:当排种转速为8.8~23.7r/min时,可以确定最优转速为23.7r/min,合格指数可以达到93.94%,重播指数3%~4%,漏播指数5.32%;当排种套轮转速为14.4r/min时,补偿率能够达到95.94%,补偿效果最好。为验证排种器的工作性能,进行了台架试验,结果表明:补偿套轮式玉米精量排种器的充种性能较好,满足玉米排种要求。
- 杜荣飞闫小丽张帅刘溯源刘娜
- 关键词：玉米台架试验
- 十字槽种肥分施及分层施肥开沟器设计被引量：1
- 2019年
- 我国玉米在机械化播种施肥作业过程中存在土壤扰动大、施肥量大,易造成前期烧种和后期脱肥等问题。为此,设计了一种十字槽开沟器,主要参数为:立刀和横刀的入土角20°,立刀的入土隙角8°,斜切角70°,横刀宽度100mm,长度80mm,后倾角20°,种、肥管向两侧弯曲半径28mm,并制作试验样机进行了室内土槽试验。试验表明:玉米播种深度、种肥深度、种子与种肥间距及种子与基肥间距平均为44、43、52、102mm,变异系数<13%,播种、施肥稳定性和一致性较好。所设计的十字槽开沟器一次开沟可实现种子、种肥双侧分施及种肥、基肥的分层施放,减少了开沟器作业过程中的土壤扰动,能够满足玉米播种施肥农艺要求。
- 张军昌闫小丽李国华曹晓东刘娜孙丽雯仝敏
- 关键词：施肥播种分层施肥
- 基于单片机的昆虫热特性测量控制系统的设计被引量：2
- 2009年
- 为了研究昆虫的热特性,以单片机、可控硅及DS18B20数字温度传感器为核心设计了一套昆虫热特性测量控制系统。其中,采用DS18B20数字温度传感器采样被检测的温度,以可控硅过零触发调功方式调节加热板的加热速率,分别用C语言和VB 6.0设计了相应的单片机程序和人机交互界面。该系统人机界面友好,能实时显示昆虫在加热过程中的温度并能绘制出温度随时间变化的曲线。
- 林垂涛郭文川刘娜刘小艳
- 关键词：单片机温度可控硅过零触发
