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刘天喜

作品数：45 被引量：38H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇航空宇航科学...
  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇化学工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇月壤
  • 11篇航天
  • 7篇航天器
  • 6篇机器人
  • 5篇天线
  • 5篇钻取
  • 5篇非合作目标
  • 4篇星载
  • 4篇星载天线
  • 4篇伸展臂
  • 4篇卫星
  • 4篇回转钻进
  • 4篇机械臂
  • 4篇航天领域
  • 4篇采样
  • 3篇电缆
  • 3篇调度
  • 3篇试验验证
  • 3篇碰撞
  • 3篇空间机器人

机构

  • 45篇哈尔滨工业大...
  • 3篇北京卫星制造...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇中国工程院
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 45篇刘天喜
  • 21篇魏承
  • 17篇赵阳
  • 8篇黄意新
  • 6篇梁磊
  • 6篇曹喜滨
  • 4篇王萍萍
  • 4篇马亮
  • 3篇杨宇
  • 3篇田浩
  • 3篇马聪
  • 2篇张越
  • 2篇张程
  • 2篇王荣
  • 2篇马文来
  • 2篇潘东
  • 2篇张海博
  • 2篇梁磊
  • 2篇汤亮
  • 1篇李文博

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇岩土工程学报
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇Chines...

年份

  • 8篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法
基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托...
梁磊王荣周峻马文来刘天喜赵阳
文献传递
星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整方法
本发明提供星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整方法，属于星载天线领域，具体涉及星载天线空间伸展臂的调整方法。本发明首先找到伸展臂的m处误差环节进行等效分析；并分别建立m处误差环节的固连坐标系，得到每处误差环节的DH参数，...
刘天喜杨智颖梁磊
文献传递
用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统
本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开...
郭金生熊意盛王宏旭吴凡奚瑞辰刘天喜
一种多臂机器人非连续环境下爬行自主规划方法
本发明提出了一种多臂机器人非连续环境下爬行自主规划方法，首先对非连续环境信息获取，对空间多臂机器人即将依附爬行的物体的状态进行获取与记录；提取可抓捕点信息，选择适合机械臂手爪抓取的部位，设置虚拟抓取点，输入基体运动指令；...
魏承姜佳勃谷海宇刘天喜
月壤钻取与整形过程中样品层理保持特性分析被引量：2
2017年
基于离散元方法建立了考虑颗粒间扭转、弯曲力矩及等效引力作用的三维离散元月壤模型,利用三轴仿真试验标定模型细观参数,得到满足真实月壤宏观力学特性的仿真模型。对月壤钻取和整形过程进行了仿真设计,提出了"分层概率法",以每层月壤在运动过程中向邻层错动的概率评价层理保持特性。由仿真结果可知:月壤钻进取样过程中样品层理信息会遭到钻取和整形两次破坏,二者破坏程度相当,且越靠近表层层理信息破坏越严重。分层概率法可有效描述月壤钻取与整形过程月壤样品的层理信息破坏情况,分析结果可为月壤采样机构设计提供参考。
张利新刘天喜张鼐王迎春马亮
基于离散元法的月壤钻取动力学研究
随着我国探月三期工程的顺利开展，月壤钻进取样成为当前航天领域的重点任务。月壤钻取属于极端条件下的钻探问题，是钻探领域技术难度最高的问题之一，由于月球低重力、无水无空气等极端环境以及月壤高内摩擦角低内聚力的特殊力学属性，在...
刘天喜
关键词：动力学离散元法
基于滑模控制的空间双臂机器人捕获控制方法和系统
基于滑模控制的空间双臂机器人捕获控制方法和系统，涉及空间双臂机器人控制领域。解决了由于太空任务中，存在非合作目标，导致双臂机器人的捕获控制困难的问题。所述方法包括：建立空间双臂机器人动力学模型；根据无迹卡尔曼滤波算法预测...
魏承赵梓良谷海宇刘天喜曹喜滨
基于多目视觉的空间目标重构与位姿估计方法及系统
本发明提出了基于多目视觉的空间目标重构与位姿估计方法及系统，属于空间非合作目标位姿估计技术领域，首先建立理想相机模型及畸变模型，建立多目相机视觉系统，标定仿真相机内参；然后使用深度卷积神经网络实现对特征点的提取与匹配，进...
魏承邓志明谷海宇刘天喜曹喜滨
一种星载天线的伸展臂末端位姿静态误差域的计算方法
一种星载天线的伸展臂末端位姿静态误差域的计算方法，它属于星载天线指向精度计算技术领域。本发明解决了目前星载天线的伸展臂各处公差的设计全凭经验，无法准确判断伸展臂末端所处的静态误差范围，须反复进行修正与重建的问题。本发明将...
刘天喜杨智颖梁磊
一种用于优化航天器展开机构性能的系统及方法
一种用于优化航天器展开机构性能的系统及方法，它属于航天器展开机构性能研究领域。本发明解决了目前阶段对航天器展开机构性能的提升效果有限的问题。本发明通过对比不同电缆长度下的电缆附加力矩以及不同绑扎点位置参数下的电缆附加力矩...
刘天喜黄意新安德孝赵阳
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