高海燕
- 作品数：23 被引量：22H指数：3
- 供职机构：厦门理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多导弹三维编队滑模控制器设计
- 多导弹编队飞行是一种新式的导弹制导方式,这种编队飞行方式可以实现对敌机的有效打击,可以极大地提升整个导弹系统的作战效率,因此研究导弹的编队飞行具有重要的意义。本文考虑多导弹的三维运动模型,设计了导弹三维编队飞行的滑模控制...
- 高海燕周丽婷蔡远利
- 关键词：滑模控制
- 文献传递
- 高超声速飞行器的滑模预测控制方法被引量：13
- 2014年
- 针对高超声速飞行器非线性、强耦合、快时变、不确定性等特点,结合滑模控制鲁棒性强和预测控制可以显式处理约束条件的优点,提出了一种滑模预测控制器设计方法。首先,在平衡点将高超声速飞行器的纵向模型进行小扰动线性化,得到用于控制器设计的预测模型;然后,基于小扰动模型利用极点配置设计渐近稳定的滑模面,对滑模面进行预测并在性能指标中优化,通过矩阵变换将优化问题转化为二次规划问题,避免了常规滑模控制的高频切换,有效地克服了抖振现象。仿真试验表明:当存在参数不确定时,滑模预测控制能有效地克服干扰信号,实现速度和高度的精确跟踪,保证输入和状态均在约束范围之内;稳态时系统误差趋近于滑动面并且一直处在这个滑模面上,不存在抖振现象。
- 高海燕蔡远利
- 关键词：高超声速飞行器滑模变结构控制鲁棒性
- 一种Buck型变换器滑模预测控制方法、终端设备及存储介质
- 本发明涉及一种Buck型变换器滑模预测控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据基尔霍夫电压电流定律，构建Buck型变换器系统的状态方程；S2：将状态方程进行离散化；S3：根据系统的误差和离散化后的状态方程，...
- 高海燕王勇
- 文献传递
- 一种高超声速飞行器滑模控制方法
- 本发明涉及一种高超声速飞行器滑模控制方法，其可包括以下步骤：S1.将高超声速飞行器的非线性动力学模型转化为状态相关的线性模型；S2.设计单隐藏层前馈网络的极限学习机自适应神经网络干扰观测器，以逼近系统受到的干扰和参数不确...
- 高海燕陈智超林柯
- 文献传递
- 一种仿生蛇形机器人
- 本实用新型涉及一种仿生蛇形机器人，包括：头部，所述头部设置有传感器；颈部，所述颈部的一端连接至所述头部，所述颈部包含多个转动方向依次垂直设置的颈部舵机；躯干部，连接于所述颈部的另一端，所述躯干部包含多个躯干模块，相邻的躯...
- 高文祥杨贵志王宇璋柯嘉鑫陈丽华仲训杲宦智杰高海燕曾坤耿
- 基于非线性干扰观测器的无静差跟踪预测控制方法及仿真研究
- 本文研究了仿射非线性系统在于扰条件下跟踪常值参考信号的预测控制方法。该方法采用非线性干扰观测器估计干扰信号,把扰动对系统的影响转化到平移设定值上,进而对干扰信号进行补偿,无需设计扰动补偿增益,简化了设计过程。理论上证明了...
- 高海燕蔡远利陈智勇
- 关键词：预测控制无静差非线性干扰观测器
- 一种高超声速飞行器的滑模预测控制方法研究
- 针对高超声速飞行器非线性、多约束、快时变等特点,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模预测控制方法.首先设计系统的滑模面,然后对滑模面进行预测并作为优化性能指标,通过schur补引理将控制律的设计转化为一个优化问题.该方法避...
- 高海燕蔡远利唐伟强
- 关键词：高超声速飞行器线性矩阵不等式稳定性
- 一种无人机模态转换非线性控制方法、设备、介质
- 本发明公开了一种无人机模态转换非线性控制方法、设备、介质，属于无人机控制领域；所述方法包括如下步骤：建立具凸多面体不确定性参数模型；设计非线性鲁棒状态反馈H<Sub>∞</Sub>控制器；将控制设计问题转换为平方和凸优化...
- 周燕茹汪育成付荣高海燕
- 回复电压初始斜率谱线绘制方法、终端设备及存储介质
- 本发明涉及一种回复电压初始斜率谱线绘制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：对变压器进行测试，获取其对应的2N+1组回复电压特征数据；S2：根据获取的2N+1组回复电压特征数据，并利用混沌粒子群算法，计算变压器的...
- 林智勇黄国泰杨贵志张强孙园田洪曾建斌康少波曾汉超高海燕
- 文献传递
- 一种采摘机器人
- 本实用新型公开了一种采摘机器人，包括底座、红外装置、超声波测距装置和控制模块，所述红外装置设置于所述底座上用于寻迹，所述超声波测距装置设置于所述底座上用于测距，所述底座上还设置有驱动所述底座进行移动的行走机构，还包括用于...
- 高海燕林锦华翁晗周燕茹
