韦常柱
- 作品数：150 被引量：242H指数：9
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 布撒器对机场跑道的封锁方式及概率分析被引量：1
- 2008年
- 相对于传统的均分空间封锁机场跑道方式,研究了切割封锁方式下跑道的毁伤效能问题.以概率积分的方法分析了仅存在开舱点位置偏差时,该文模型对应的3种不同的布撒形式下,布撒器对机场跑道的横向封锁概率、纵向封锁概率以及整条跑道的封锁概率,并进行了仿真计算.仿真结果表明,最优的布撒方案为下抛—侧抛—侧抛(侧抛—侧抛—下抛)形式.研究结果可为布撒器的总体设计提供依据.
- 韦常柱张立佳崔乃刚
- 关键词：布撒器
- 垂直起降重复使用运载器返回制导与控制被引量：18
- 2019年
- 针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然后基于经典制导控制方法给出可行的返回全程制导控制方案,并针对其不足分别设计修航段基于剩余时间估计和几何关系目标点自适应更新的双层迭代制导、返回末段多约束自适应制导和返回全程自抗扰控制器,构建了自适应强抗扰新型返回全程制导控制方案;最后进行了数学仿真,通过对比分析经典制导控制方案和新型制导控制方案在小偏差/扰动和大偏差/扰动两种条件下的飞行状态,验证了新型制导控制方案下更高的着陆精度、更强的适应性和抗扰性。
- 韦常柱琚啸哲徐大富吴荣崔乃刚
- 关键词：垂直起降自抗扰控制
- 基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法
- 本发明公开了一种基于复合观测器的垂直起降飞行器复杂故障诊断辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立系统故障状态方程；步骤二、建立检测观测器快速实现故障判定，即判定系统是否出现故障；步骤三、建立一组单通道诊断观测器和多...
- 韦常柱崔乃刚李源陈嘉凯关英姿
- 文献传递
- 垂直起降可重复使用运载器发展现状与关键技术分析被引量：32
- 2018年
- 重复使用运载技术是降低单次发射成本、提高发射密度和减少残骸危害的有效手段,随着以Falcon 9系列为代表的垂直起降运载器的成功回收与重复使用,其在商业航天发射市场表现出了较强的竞争力,掀起了可重复使用运载器的研究新热潮。首先梳理了垂直起降可重复使用运载器的发展现状,然后结合垂直起降运载的任务特征分析了其关键技术,最后总结了垂直起降运载器的发展趋势。
- 崔乃刚吴荣韦常柱徐大富张亮
- 关键词：垂直起降可重复使用运载器
- 弹性体运载火箭建模及控制器设计被引量：6
- 2017年
- 考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。
- 韦常柱琚啸哲张亮崔乃刚
- 关键词：运载火箭自适应滤波
- 基于概率的运载火箭控制系统设计方法研究被引量：4
- 2018年
- 针对传统的控制系统极限偏差设计方法导致运载火箭余量大、总体性能下降的问题,综述了基于概率的控制系统设计方法的国内外研究现状,论述了运载火箭控制系统概率设计的基本思想及设计流程,基于概率密度函数建模理论,建立了通过实际控制指令来控制概率密度函数拟合权值的状态空间,并基于最小二乘方法对状态空间中的参数进行了辨识,进而建立了密度函数成型控制模型,提出了基于最优控制理论的运载火箭控制器设计方法,最后通过仿真验证了理论方法的有效性,为我国运载火箭控制系统的精细化设计提供了理论依据。
- 刘百奇韦常柱雷建长
- 关键词：控制系统运载火箭
- 一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法
- 本发明提出了一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法，包括姿态角制导指令转换为四元数；基于四元数描述的姿态控制模型建立；非线性反馈控制律设计；扩张状态观测器设计；自抗扰滑模控制器设计。本发明有效避免姿态奇异问题，并以...
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- 文献传递
- 亚轨道飞行器再入轨迹高精度自适应凸规划
- 2023年
- 针对全要素终端状态约束下的亚轨道可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划精度不足、难收敛问题,提出了一种结合序列凸优化与自适应网格更新约束同伦模型预测凸规划的高精度求解算法,实现弱初值依赖条件下再入轨迹规划过程的高精度可靠收敛。首先,对部分终端约束进行松弛处理,并在凸优化求解过程中将信赖域作为软约束,定义反映线性化误差及约束违反程度的增广指标函数,采取多维参数搜索方式分别更新状态量及控制量,避免传统一维线搜索出现无解情况;进一步选取约束松弛项作为同伦参数,基于模型预测误差评估自适应调整离散网格,并构建考虑多约束的静态凸规划问题模型,同伦优化求取全程控制调整量,以实现全要素轨迹状态量高精度校正,提升算法收敛性。最终,通过数值仿真验证了本文方法的有效性。
- 刘哲张羲格韦常柱崔乃刚
- 一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法
- 一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下；S1：构建姿态控制误差模型；S2：构建线性滑模变量，并定义与线性滑模变量相关的性能指标函数；S3：基于线性滑模变量与性能指标函数获得再入滑翔飞行...
- 韦常柱詹韬张力涛浑陆李博皓李岱
- 本科专业课交互式反馈触动VR教学系统构建——以航空航天本科专业课为例被引量：3
- 2022年
- 航空航天类专业的限制使得本科学生缺少参与工程实践的机会,直接影响了专业课的教学效率。基于5G/VR技术,研究构建一种可在教师—模拟设备—学生间实现信息高效反馈触动的教学系统,该系统内置高保真虚拟实验条件与场景,可模拟多种复杂物理过程。通过结合理论知识的工程应用触动操作,学生可完成理论与实践相结合的深层认知学习。该系统的构建与应用可大幅提高学生的实践参与度、理论感知度和知识掌握度,对于实现本科教学改革、提升专业课教学效率具有重要意义。
- 韦常柱浦甲伦栾文杰关英姿
- 关键词：航空航天本科教学
