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葛立坤

作品数：21 被引量：3H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 14篇履带
  • 11篇车辆
  • 10篇履带车
  • 10篇履带车辆
  • 4篇行走架
  • 4篇雪地
  • 4篇崎岖
  • 4篇俯仰
  • 3篇发动机
  • 3篇传动
  • 2篇悬架
  • 2篇旋翼
  • 2篇液压
  • 2篇质心
  • 2篇水田
  • 2篇停机坪
  • 2篇曲柄
  • 2篇重型车
  • 2篇重型车辆
  • 2篇状态变量

机构

  • 21篇中国北方车辆...

作者

  • 21篇葛立坤
  • 15篇李剑峰
  • 14篇范知友
  • 9篇肖磊
  • 8篇李睿
  • 7篇王坤
  • 6篇崔岩
  • 4篇郑凯锋
  • 4篇杨占华
  • 4篇范凤明
  • 4篇王超
  • 3篇李爱国
  • 3篇康忠
  • 2篇陈旺
  • 2篇马晓枫
  • 2篇许奎
  • 2篇苏杰
  • 1篇李春明
  • 1篇曹柯
  • 1篇鲍珂

传媒

  • 1篇弹道学报
  • 1篇车辆与动力技...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种履带车辆总体参数确定方法
本发明涉及军用履带车辆、各种履带式工程车辆设计领域，具体涉及一种履带车辆总体参数确定方法，特别是涉及履带车辆总体参数中履带中心距、履带接地长度、接地比压、履带板宽度的计算方法。该方法以车外宽、车内宽、接地比压、履带接地长...
范知友李春明李剑峰肖磊康忠崔岩葛立坤
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一种收缩展成式轮履行走装置
本发明公开了一种收缩展成式轮履行走装置，包括：主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、行走架、左曲柄及右曲柄；所述主履带行走单元的轮A通过销轴安装在行走架的销接座上，所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述前...
杨占华王超郑凯锋葛立坤范知友刘春林王坤郭致远
制导炮弹可控滚转执行机构模型分析被引量：2
2017年
为解决可控滚转电动舵机在低旋尾翼弹上的应用,以舵体为研究对象,分析了作用在舵体上的力矩,建立了系统动力学模型;在分析舵机结构的基础上建立了舵机机构的的动力学模型和系统动力学模型。在不同的工况条件下对系统模型进行了分析和验证,分析结果验证了系统动力学模型的正确性。仿真结果表明,该舵机降低了伺服电机功率及响应速度的要求,提高了舵面效率,为在低旋制导炮弹上的应用提供了一种新的解决方案及理论参考。
刘源翔崔岩李睿葛立坤
关键词：制导炮弹电动舵机动力学模型
一种履带车辆动力性能台架试验动态加载方法
本发明属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆领域，公开了一种履带式车辆动力性能台架试验动态加载方法。该方法包括：计算履带车辆行动系统及整车平动等效惯量以及等效路面阻力；再通过动力学模型计算出负载扭矩曲线；在动力装置性能试验...
李剑峰郭致远王超凡李爱国鲍珂隗立国刘春林葛立坤
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一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法
本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的...
李剑峰肖磊范知友刘春林范凤明李睿葛立坤
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一种收缩展成式履带行走装置
本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置，包括：行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆；所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接；所述前副...
杨占华葛立坤郑凯锋王超范知友李剑峰郭致远王坤
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车载无人车充电系统
本发明属于地面无人车技术领域，具体涉及一种车载无人车充电系统。所述系统包括：无人车锁紧固定装置、充电装置、下翻式尾大门、位置传感器；所述无人车锁紧固定装置设置于车辆上；所述充电装置设有两个，分设于车辆和无人车上；所述下翻...
刘春林李睿肖磊李剑峰王超凡李璞葛立坤郭致远苏杰许奎
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一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法
本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的...
李剑峰肖磊范知友刘春林范凤明李睿葛立坤
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车载无人机自主起降平台系统
本发明属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆上的无人机收纳装置；设置于无人机收纳装置上的装载平台升降装置；设置于装载平台升降装置上的无人机装载平台；设置于无人机装载平台上的...
刘春林肖磊李睿李剑峰王超凡苏杰葛立坤许奎李璞郭致远
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一种便携式多姿态可自动收放旋翼无人机系统及其设计方法
本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋...
葛立坤崔岩范知友王坤郭致远刘春林陈旺金圣楠
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