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胡克

作品数：16 被引量：60H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 12篇水下
  • 12篇水下机器
  • 12篇水下机器人
  • 12篇机器人
  • 6篇水下机械手
  • 6篇机械手
  • 3篇顶角
  • 3篇悬浮体
  • 3篇样品采集
  • 3篇真空装置
  • 3篇伸缩臂
  • 3篇手腕部
  • 3篇水腐蚀
  • 3篇推力滚针轴承
  • 3篇轴承
  • 3篇腕部
  • 3篇橡胶
  • 3篇橡胶密封
  • 3篇橡胶密封圈
  • 3篇密封

机构

  • 16篇中国科学院

作者

  • 16篇胡克
  • 9篇张将
  • 4篇张竺英
  • 4篇孙斌
  • 3篇王棣棠
  • 3篇祝普强
  • 3篇燕奎臣
  • 3篇王晓辉
  • 3篇张银亮
  • 1篇俞建成
  • 1篇胡志强
  • 1篇李一平
  • 1篇康涛
  • 1篇康守权
  • 1篇张奇峰
  • 1篇林扬
  • 1篇肖星华

传媒

  • 3篇机器人

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 4篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2003
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节
本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行伸缩运动；在伸缩臂另一端的柱体的...
张将张竺英孙斌胡克
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CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究被引量：8
2005年
研究了借助计算流体力学软件CFX与USAERO对水下机器人的操纵性进行仿真计算的方法,并将仿真计算结果与模型试验结果对比,验证仿真计算的可行性,指出仿真计算的适用范围.该方法可以对某些现实中难以进行的操纵性试验进行仿真计算,对于研究水下机器人的操纵性尤其是在方案设计阶段的操纵性设计和降低试验成本有一定的现实意义.
康涛胡克胡志强林扬
关键词：水下机器人仿真操纵性水动力系数
水气混合物及水下浮游微生物采样器
本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微...
张银亮胡克燕奎臣王棣棠
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一种水气混合物及水下浮游微生物采样器
本实用新型公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本实用新型是能够对水下水气混合物、热液硫...
张银亮胡克燕奎臣王棣棠
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一种水下控制舱
本实用新型公开一种水下控制舱，它包括安装有端盖和接插件端盖的舱体，端盖和接插件端盖与舱体之间设两道O型橡胶密封圈；其特征上在所述端盖和接插件端盖与舱体连接的外缘上设一凸台，舱体与端盖和接插件端盖连接的外缘上亦设一结构对称...
张将胡克祝普强王晓辉
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强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节
本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行伸缩运动；在伸缩臂另一端的柱体的...
张将张竺英孙斌胡克
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水下机械手腕部结构
本实用新型公开一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构，包括摆线马达组件等，其中摆线马达组件安装在腕套一侧空腔中，用腕后座封住腕套的端面；长花键连轴节一端插入摆线马达组件中，另一端插入转套一端的内花键槽中；轴套安装在转套...
张将胡克
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可检测密封状况的水下控制舱
本发明公开一种可检测密封状况的水下控制舱，它包括安装有端盖和接插件端盖的舱体，端盖和接插件端盖与舱体之间设两道O型橡胶密封圈；其特征上在所述端盖和接插件端盖与舱体连接的外缘上设一凸台，舱体与端盖和接插件端盖连接的外缘上亦...
张将胡克祝普强王晓辉
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水气混合物及水下浮游微生物采样器
本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微...
张银亮胡克燕奎臣王棣棠
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可检测密封状况的水下控制舱
本发明公开一种可检测密封状况的水下控制舱，它包括安装有端盖和接插件端盖的舱体，端盖和接插件端盖与舱体之间设两道O型橡胶密封圈；其特征上在所述端盖和接插件端盖与舱体连接的外缘上设一凸台，舱体与端盖和接插件端盖连接的外缘上亦...
张将胡克祝普强王晓辉
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