耿飞
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 供职机构:国网北京经济技术研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
- 矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
- 2017年
- 为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。
- 胡青松耿飞曹灿张申
- 面向矿山物联网的“计算机网络”课程的教学重构被引量:4
- 2013年
- 本文根据矿山物联网的基本网络体系结构对"计算机网络"的知识点进行重构,在保持协议栈完整性的前提下重点引了无线感知的内容。在实验环节中,配套设计了多源信息集成监测实验和传感子系统接入实验,以支持矿山物联网的泛在感知。实践表明,这种重构能够提高学生的工程思维和动手能力。
- 胡青松耿飞刘伟张申
- 关键词:计算机网络