秦国柱
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 单立柱堆垛机立柱挠度分析与Matlab仿真被引量：2
- 2009年
- 立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。
- 秦国柱侯媛彬
- 关键词：堆垛机挠度加速度MATLAB仿真
- 能穿过千米高山的远程无线遥控水泵装置
- 本发明公开了能穿越千米高山的远程无线遥控水泵装置。装置由水池箱体和水泵箱体组成。水池箱体中开关电源与第一转换电路板(1)、第一电台(2)和急停开关连接，第一转换电路板(1)与电台(2)、急停开关连接，水池箱体与传感器和交...
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- 文献传递
- 基于Zigbee无线技术的自动化物流系统控制和保护环节的研制
- 本课题以学科群实验中心立体仓库,MOTOMAN机械臂和自动导航小车等三套设备为研究平台,采用Zigbee无线技术设计并组建了星形控制网络,实现了自动化入库流水线功能;并开发了立体仓库的防碰撞保护,回零保护和定位入库等功能...
- 秦国柱
- 关键词：ZIGBEE自动化物流系统自适应控制算法
- 文献传递
- 一种立体物流系统智能控制系统
- 本实用新型公开了一种立体物流系统智能控制系统，包括货物运输线控制柜、堆垛机运动控制柜和监控上位机，货物运输线控制柜内设置有PLC模块和第一Profibus总线通讯模块，堆垛机运动控制柜内设置有嵌入式运动控制器，嵌入式运动...
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- 文献传递
- 能穿过千米高山的远程无线遥控水泵装置
- 本发明公开了能穿越千米高山的远程无线遥控水泵装置。装置由水池箱体和水泵箱体组成。水池箱体中开关电源与转换电路板1、电台1和急停开关连接，转换电路板1与电台1、急停开关连接，水池箱体与传感器和交流电源连接；水泵箱体中开关电...
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