王喆
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 表面活性剂和全氟三丁胺对可移植海藻酸钠/聚赖氨酸/海藻酸钠微胶囊性能的影响被引量：2
- 2008年
- 实验以球磨法测定海藻酸钠/聚赖氨酸/海藻酸钠微胶囊的破碎率,并用激光共聚焦扫描显微镜观察绿色荧光标记的蛋白是否进入微胶囊,考察了加入表面活性剂F68和全氟三丁胺对不同直径微胶囊的机械强度、免疫隔离性能和通透性能的影响。通过对不同直径的海藻酸钠/聚赖氨酸/海藻酸钠微胶囊的破碎率的分析,基本确定了添加F68及全氟三丁胺的浓度对不同粒径微囊的机械强度产生了不同的协同影响。控制F68和全氟三丁胺的浓度配比及减小微囊的直径可以减小F68和全氟三丁胺对海藻酸钠/聚赖氨酸/海藻酸钠微胶囊的机械强度的影响。而表面活性剂和全氟三丁胺的加入基本不影响微胶囊的免疫隔离性能和通透性能。
- 王喆王为于炜婷吕国军谢红国林军章李晓霞马小军
- 关键词：破碎率生物材料
- 高背景磁场下的差分磁定位算法及应用被引量：3
- 2009年
- 为了有效去除高背景磁场对永磁体定位的磁干扰,本文提出了一种高背景磁场下的差分磁定位算法。在背景磁场大小和方向均相等的两位置点处布置一组磁传感器,每组传感器均采用差分放大电路,共八组通路。在高背景磁场下,运用差分磁定位算法反演永磁体的位置和姿态。并将该算法应用于外磁场导向的仿生微型机器人,设计了定位硬件系统。通过实验验证了此差分磁定位算法可以较好地反演该仿生微型机器人位置和姿态。
- 王喆宋涛王金光王铮杨岑玉
- 关键词：磁偶极子
- 一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统被引量：2
- 2010年
- 设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参数的检测.测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统.检测子系统中,磁传感器阵列实时检测磁场信号,经过数据处理后获得微型机器人的状态信息,并与视频跟踪结果进行对照;控制子系统中,通过射频发射的PWM信号控制微型机器人的运动速度,同时通过导向磁场控制微型机器人的运动姿态.利用本系统,实验研究了微型机器人的90°转向运动,结果表明该系统能够有效控制微型机器人的运动.
- 王金光杨岑玉王喆王庆蒙宋涛
- 关键词：测控系统视频跟踪
- 高速数据采集系统的数据流无缝缓存技术被引量：4
- 2008年
- 对CCD航天相机在轨摄像时下传图像数据进行后期处理时,首先要解决的问题是实时可靠地记录和存储数据,其中的关键技术是稳定无误地缓存高速数据流。本文介绍了一种基于"乒乓操作"思想和数据流码制转换技术的高速数据缓存系统。该系统用于空间相机地面测试系统的高速数据传输接口时,能可靠地对前级系统CCD下传的高速数据流进行无缝缓存。
- 王喆刘金国王亚军
- 关键词：乒乓操作高速数据码制转换
- 仿趋磁细菌的微型机器人研究被引量：8
- 2009年
- 为了克服现存微型机器人运动灵活性欠佳的缺点,借鉴趋磁细菌的运动方式,设计了一种内外联合调控的仿生微型机器人.该微型机器人的螺旋桨模仿趋磁细菌的鞭毛,主动推进机器人运行;其体内的永磁块模仿趋磁细菌的磁小体链,与体外导向磁场相互作用控制其运动方向.实验研究了体外控制信号对微型机器人运动速度的影响以及导向磁场控制下微型机器人的转向特性.结果表明,该微型机器人可实现运行速度和运行方向的灵活控制,可在非磁性细小管路的探测中发挥重要作用.
- 杨岑玉王铮王金光王喆宋涛
- 关键词：趋磁细菌微型仿生机器人
- 圆柱状人工肝生物反应器中溶解氧浓度动态分布模型及其氧浓度变化速率被引量：1
- 2010年
- 从人工肝治疗的需要出发,建立了圆柱状专用生物反应器中溶解氧浓度动态分布的数学机理模型,并分析了反应器内部实时氧浓度变化速率,设计出了溶氧变化的在线检测方法,结合模型推导出反应器内部总氧浓度变化量与实时氧浓度变化速率之间的关系.通过仿真数据与实测实验的对比验证了该模型的正确性,其平均误差在±5%以内,氧浓度变化速率误差在±1%以内,验证了总氧浓度变化量δDO与实时氧浓度变化速率R之间满足δDO=MNΔhR/V.
- 刘剑峰宋涛王喆姜薇
- 关键词：生物反应器溶解氧浓度肝细胞培养生物人工肝支持系统
