李江
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PID控制的电动负载模拟器研究被引量：2
- 2014年
- 本文通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理,建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理,应用传统的PID控制方法改善系统的稳态精度和动态特性,实现快速、准确跟踪给定信号。
- 李江贾建芳
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩PID控制
- 电动负载模拟器的重复控制器的设计
- 2015年
- 通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理,建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理,提出一种重复控制和PID控制相结合的复合控制策略,利用重复控制改善系统的稳态特性,利用PID控制改善系统的动态特性。仿真结果表明,所采用的方控制方法能够有效地抑制多余力矩,提高了系统的稳态精度和动态性能。
- 李江
- 关键词：电动负载模拟器重复控制PID控制多余力矩
- 前馈——模型参考自适应复合控制策略被引量：2
- 2014年
- 由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计,并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明,采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩,验证了控制策略的可行性。
- 贾建芳李瑞李江
- 关键词：前馈控制模型参考自适应控制复合控制负载模拟器
