李格格
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Kinect的目标跟踪与避障被引量：3
- 2014年
- 利用Kinect实现室内移动机器人的目标跟踪与避障功能,其中Kinect提供的光学图像用于实现机器人视觉目标跟踪。利用Kinect的人脸识别功能,避免当环境中出现多目标时,机器人对运动目标的识别出现混乱;同时增加了增量子空间对视频信息进行及时更新,避免机器人因目标移动较快而跟丢目标;利用T-S模糊神经网络法实现避障功能,相比传统算法有效改善了其收敛性。在移动机器人CRX10上实验证实了该系统能够较好地完成目标跟踪的同时具有躲避障碍物的功能。
- 李格格沈建强
- 关键词：避障人脸识别移动机器人目标跟踪
- 煤气监控系统
- 本实用新型提供了一种可控制煤气管道和排气装置的煤气监控系统，其特征在于，包括：信号采集单元，包含采集煤气浓度的传感器、第一变送器、低通滤波器、模数转换器以及电压隔离器；执行单元，包含数模转换器、电磁阀启闭电路和排气电路；...
- 黄诚贺波秦守文李格格许伟明左小五
- 文献传递
- 基于ZigBee的健身数据无线采集系统
- 2015年
- 文中设计是基于Zig Bee无线传感器网络技术,面向健身俱乐部开发的健身数据无线采集系统。系统主要由佩戴于每个健身会员腕部的无线采集节点、数据采集汇聚节点、计算机等组成,通过人体随身携带的无线终端实时采集运动者的体温与脉搏数据,所有节点与汇聚节点共同组成一个无线传感器网络,汇聚节点与计算机通过串口进行通信,节点采集的参数通过汇聚节点实时传递到计算机上位机程序中。通过文中系统可以实现健身会员的信息管理及健身参数的实时采集,并根据记录数据进行运动效果评价。适用于无线数据采集、健身者运动量分析评价以及长期的健康监测。
- 贺波李格格张凤登
- 关键词：BEE无线数据采集体温监测
- 一种容错通信层的设计方法
- 本发明涉及一种容错通信层的设计方法，在通信控制器硬件和应用程序软件之间增加通信容错层，通信容错层包括应用子层、报文过滤子层、容错子层、交互子层，三个冗余信道通过总线I/O驱动器将数据传递到总线通信控制器，总线通信控制器获...
- 张凤登贺波李格格郭万强陈兴隆王志坚王华伟刘明芹李浩
- 文献传递
- 机械臂在轨精细操作
- 2014年
- 随着空间作业任务的复杂性不断提高,对空间机械臂的工作精度、灵活性和自主性都提出了更高的要求。燃料耗尽和器件损坏是造成卫星等航天器失效的主要原因,对燃料单元或损坏器件的及时更新能有效提高卫星等航天器的服役年限,因此单元更换是空间遥操作的主要任务。为了满足任务的要求,在传统基于关节空间的RRT算法上提出了基于工作空间的RRT算法,使末端关节可以保持水平,同时通过Kinect获取目标和障碍物的位置信息,利用包围盒方法给出障碍区间,使机械臂自主安全的完成空间单元更换的任务。
- 李格格左小五许伟明
- 关键词：包围盒
- 便携式书桌
- 1.本外观设计产品的名称：便携式书桌。;2.本外观设计产品的用途：存放物品，用于书写和放置笔记本电脑。;3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。;4.指定立体图为最能表明设计要点的图片。;5.省略视图后视图、左视图、右...
- 黄诚李格格张雪华左小五
- 文献传递
- 基于增量PCA的目标跟踪算法被引量：2
- 2013年
- 在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉,在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法,避免了提取大量图片的问题;将该算法与PTZ摄像机相结合,设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统,在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员,便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划,在动作过程中不断地反馈信息,适合于对环境变化有适应性要求的作业。
- 黄诚沈昱明刘华平李格格
- 关键词：主动视觉PCA算法PTZ摄像机目标跟踪
- 基于ZigBee电动车遥控防盗系统
- 本实用新型涉及一种基于ZigBee电动车遥控防盗系统，包括遥控器和主控电路组成，遥控器按键电路信号送入射频芯片CC2430中的A/D转换脚，射频芯片CC2430输出信号到LED指示灯，显示状态，同时将控制信号通过天线发出...
- 黄诚沈昱明李格格朱记全
- 文献传递
- 一种基于最小二乘法的传送带变频调速方法被引量：1
- 2014年
- 由于机械老化等因素的影响,运用传统的理论公式方法调节传送带线速度,往往导致给定输出达不到要求精度。为达到精确的同步输送,保证生产线各段运行线速度误差最小,提出一种基于最小二乘直线拟合的传送带变频调速方法。文中以施耐德PLC传送带变频调速系统作为实验平台,通过拟合函数确定所需电机转速,并验证了此种方法所得的传送带实际线速度更为精确,能克服由不可避免因素造成的误差影响。实践证明,在实际工作中可考虑用最小二乘拟合法来代替传统公式法进行传送带速度的设定。
- 沈建强李岩叶刚杰李格格
- 关键词：最小二乘法变压变频调速
