普邑
- 作品数：6 被引量：17H指数：1
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 可调式定向光源、桌面灯具、阶梯教室照明系统及方法
- 可调式定向光源，包括挡光罩，挡光罩上设置有一个开口，挡光罩中转动设置有基板，基板上固定设置有多个LED灯珠，LED灯珠朝向开口，基板还固定连接有灯罩，LED灯珠设置在灯罩中，所有LED灯珠共同电性连接有驱动板。桌面灯具，...
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- 集装箱桥吊多模型参考切换双闭环防摇控制被引量：16
- 2011年
- 从货柜船上快速装载或卸载集装箱时,由于存在未建模动态和风扰,实际对象总存在一定的残余摆动。为了提高小车迅速消除集装箱摆动的能力,提出一种以事件驱动为切换规则的多模型参考切换双闭环防摇控制算法。通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系,运用拉格朗日方程建立桥吊防摇系统的数学模型。由摄像头和反光板组成的机器视觉系统将检测到的图像,经处理后得到吊具的角度。再将吊具的摆角信号引入到防摇控制中,构成闭环控制系统。计算机仿真和试验结果表明,采用所设计的防摇控制算法,可使小车全运行过程中,吊具摆角波动范围控制在±0.05 rad内,并且当小车在目标位置停止运动时,吊具摆角波动范围可控制在±0.01 rad内,满足桥吊实际使用要求。
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- 关键词：防摇控制切换控制集装箱桥吊
- 一种用于油泵试验台的测量控制仪
- 本实用新型公开了一种用于油泵试验台的测量控制仪，包括单片机、电源电路、脉冲整形电路、温度采集电路、键盘输入接口电路、PC机通信接口电路、温度控制模块、限速保护电路、打印机接口电路等。仪器通过计量油泵的主轴转速、喷油次数以...
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- 文献传递
- 一类切换线性奇异系统的状态反馈H_∞控制被引量：1
- 2011年
- 研究了一类由任意多个子系统组成的线性切换奇异系统的状态反馈H∞控制问题。采用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略。采用矩阵变换,将矩阵不等式等价转换为一组线性矩阵不等式。数值算例说明了所提方法的有效性和可行性。
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- 关键词：切换系统H∞控制状态反馈线性矩阵不等式
- 基于嵌入式的车载式压实度检测系统
- 路基压实的质量是影响高等级公路使用寿命的重要因素。本文在分析振动压路机工作原理的基础上，结合"振动轮—土壤"的二自由度振动系统数学模型，提出了车载式路基压实度检测方法，设计了基于ARM的嵌入式系统、加...
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- 关键词：振动压路机压实度加速度传感器振动测试
- 可调式定向光源、桌面灯具、阶梯教室照明系统及方法
- 可调式定向光源，包括挡光罩，挡光罩上设置有一个开口，挡光罩中转动设置有基板，基板上固定设置有多个LED灯珠，LED灯珠朝向开口，基板还固定连接有灯罩，LED灯珠设置在灯罩中，所有LED灯珠共同电性连接有驱动板。桌面灯具，...
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- 文献传递
