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张程
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
供职机构:
东北大学秦皇岛分校
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发文基金:
沈阳市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
纪雯
东北大学信息科学与工程学院
顾德英
东北大学秦皇岛分校
王建辉
东北大学信息科学与工程学院
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沈阳大学学报...
年份
2篇
2012
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2
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5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究
上肢康复机器人系统作为医疗机器人的一个重要分支,以偏瘫上肢运动再学习理论为依据,融合了康复医学、人体解剖学、机械学、计算学及机器人学等诸多学科技术,是当今国内外研究的热点。本文以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,结合...
张程
关键词:
上肢康复机器人
AHP模型
文献传递
网络资源链接
基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法
被引量:9
2012年
以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标.通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性,为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路.
王建辉
张程
纪雯
顾德英
关键词:
上肢康复机器人
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