姜铭
- 作品数：21 被引量：79H指数：5
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- RGRR-Ⅰ构造混联5RP机器人
- 2013年
- 运用2个并联双自由度转动关节(RGRR-Ⅰ)、1个移动副(P)、1个转动副(R)构造混联5RP机器人,建立机构末端执行器空间位姿与各关节运动输入参数之间的关系,将混联5RP机器人的求解转化为各串联关节之间的求解,以简化求解过程,运用此方法对混联5RP机器人的正、反解进行分析,并得到其解析解.
- 姜铭顾若波陈秋亮
- 关键词：混联机构并联机构机器人
- 混联机器人的分析与研究被引量：29
- 2009年
- 串联机器人需在各关节上设置驱动装置,故各动臂的运动惯量较大,因而不宜实现高速或超高速操作。混联机构兼有并联机构刚度大和串联机构工作空间大的优点;混联机器人的研究关键是构造新型少自由度并联机构。新型并联双自由度转动关节(RGRR-1)可以实现运动解耦;其活动构件少,仅有3个活动构件;工作空间大,可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动,幅度为-90°—90°,以及绕摆动轴X1轴的360°的转动;与串联双自由度转动关节相比,具有刚度好的优点。利用RGRR-1构造的混联机器人,具有刚度高、结构紧凑、工作空间大、制造容易等优点。
- 姜铭孙钊秦康生朱望东
- 关键词：混联机构并联机构机器人
- 相对相位叠加数据采样法及其应用
- 2002年
- 在高频周期信号测量中 ,传统的测试方法中一般是被测信号频率越高 ,要求测试设备采样频率越高 ,往往测试设备难以达到要求 ,文中提出一种相对相位叠加数据来样法 ,为低频测试设备测量高频周期信号提供了可能与依据 ,具有广泛的应用价值。
- 李益民周骥平姜铭
- 关键词：高频
- 齐次特征输出矩阵对并联机器人的分析和研究
- 2009年
- 在方位特征输出矩阵的基础上提出一种新的研究方法"齐次方位输出特征矩阵"法,简称"齐次特征阵",用变量描述机构的运动副特性,用常量描述构件之间的坐标转换,并特别定义了齐次特征阵的含义和运算法则,以弥补拓扑机构学理论对直角坐标系下运动特征描述的不足,拓展机构拓扑理论的应用范围。通过对Stewart机器人为例做阐述,论述了Stewart机器人在固定直角坐标系下自由度、分别绕三个轴线旋转和沿三个轴线移动的特性。齐次方位输出特征矩阵为机构设计提供了一个新方法。
- 姜铭方开荣周屹尹兵
- 关键词：拓扑矩阵并联机器人
- 智能输液保温器的研制被引量：3
- 2004年
- 本文针对低室温环境下输液会使病人产生不适感,且严重时会产生体位性低血压使病人头晕甚至昏厥这一医疗问题,研究开发了新型的智能输液保温器。选用8031单片机为控制单元构造了一个实用的单片机应用系统,系统采用基于实验数据的模糊推理算法,通过对一定室温环境与不同输液滴速下的加热时间、保温时间的控制,实现输液出口药液的温度控制。
- 姜楠姜铭
- 关键词：头晕滴速昏厥体位性低血压单片机应用系统模糊推理
- 基于ANSYS Workbench的滚珠丝杆模态分析被引量：5
- 2016年
- 滚珠丝杆传动速度的快慢、刚度的大小直接影响机床的加工精度。为研究其固有频率对步进电机的控制影响,采用SolidWorks对滚珠丝杆建立三维模型,在Workbench中进行网格划分与施加边界条件,并对其模态进行求解,得出其前6阶固有频率和振型。通过对各阶模态的固有频率和步进电机共振范围的比较,可确定步进电机的合理转速范围,也为滚珠丝杆的设计及其制造提供了参考依据。
- 郑传德姜铭蔡晨晨伏高印
- 关键词：模态分析滚珠丝杆ANSYSWORKBENCH
- 新型角度可调式台虎钳的研发设计被引量：1
- 2016年
- 在已有的台虎钳基础上,设计研发了新型角度可调式台虎钳,用于飞机叶片无损探伤过程中的叶片装夹。此台虎钳具有0°-2°的角度调整空间,可以弥补叶片在铸造加工过程中的角度缺陷,使其在角度方面更加靠近理想位置。
- 伏高印姜铭
- 关键词：台虎钳叶片
- 混联机器人的分析与研究
- 串联机器人需在各关节上设置驱动装置，故各动臂的运动惯量较大，因而不宜实现高速或超高速操作.混联机构兼有并联机构刚度大和串联机构工作空问大的优点;混联机器人的研究关键是构造新型少自由度并联机构.新型并联双自由度转动关节(R...
- 姜铭
- 关键词：混联机构并联机构机器人
- 文献传递
- 混联仿生机器狗构型研究被引量：6
- 2012年
- 仿生机器人研究是机器人学研究的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前仿生机器人普遍存在的刚度低、肢体功能弱等不足,以机器狗为研究对象,结合狗的基本行为特征和各关节的生理结构,将各关节的主要功能进行排序,并提出重要性/权重法作为机器狗设计中简化各运动关节的依据;据此分别运用并联双自由度转动机构RGRR-Ⅰ、RGRR-Ⅱ以及单自由度转动机构设计机器狗的各关节,并构造出24自由度的混联机器狗。所设计的混联机器狗具有结构简单、制造容易、刚度强、控制便捷、肢体运动灵活等优点。此研究思路和方法,对其他类型的仿生机器人设计有借鉴作用。
- 姜铭李鹭扬
- 关键词：仿生机器人并联机构
- 斜齿齿轮泵小脉动输出特性被引量：13
- 2000年
- 分析了斜齿齿轮泵的流量脉动与螺旋角β、齿宽ｂ等参数的关系。
- 周骥平姜铭李益民殷金祥姚如一
- 关键词：斜齿齿轮泵螺旋角
