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周杰
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
长江学者和创新团队发展计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
宋莹莹
黑龙江科技大学
寇晓静
黑龙江科技大学
许金鹏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
荣伟彬
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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机构
4篇
黑龙江科技大...
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作者
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周杰
2篇
寇晓静
2篇
宋莹莹
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孙立宁
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谢蓄芬
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汤旭日
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王丽
1篇
荣伟彬
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陈刚
1篇
赵岩
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许金鹏
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王金波
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曹小燕
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王宏民
传媒
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仪器仪表学报
年份
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2014
1篇
2013
1篇
2012
1篇
2011
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数字集成多路信号发生器
数字集成多路信号发生器。在信号处理、通信领域以及自动化控制系统设计、调试和电子实验过程中,经常会需要正弦波信号、矩形波信号以及三角波的信号等作为信号源或其它用途的情况。一种数字集成多路信号发生器,其组成包括:发生器壳体(...
周杰
宋莹莹
寇晓静
文献传递
基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究
被引量:4
2014年
为改善基于扫描电镜微纳遥操作系统的力觉临场感与稳定性,针对微纳遥操作系统提出一种基于滑模的阻抗控制策略。主操作手端应用阻抗控制策略,以提高主操作手的顺应性;从操作手端采用基于滑模的阻抗控制策略,解决从操作手端参数的不确定性问题。由于实现上述控制策略需要的微分控制信号难以直接获取,故在主/从控制策略中结合跟踪微分器技术进行在线获取。针对微纳遥操作系统工作于低频带,具有极大的力反馈增益(105以上)特点,利用Liewellyn稳定判据推导出小延时下系统稳定条件。仿真和实验表明:所提出控制策略具有良好的鲁棒性,能够提供精确的力觉临场感。位置跟踪阶段最大位移误差小于0.5μm;接触阶段操作者能够精确地感知从操作手端1μN接触力。
周杰
荣伟彬
许金鹏
孙立宁
关键词:
滑模控制
阻抗控制
跟踪微分器
粒状物料自动上料装置
粒状物料自动上料装置。目前一些制药设备,如大型的压片机、铝塑泡罩包装机、数粒机、胶囊掉头机和沸腾制粒机等,存在上料自动化的问题。一种粒状物料自动上料装置,其组成包括:机壳(1),所述的机壳装有过滤器(2),所述的过滤器连...
曹小燕
周杰
王丽
谢蓄芬
寇晓静
赵岩
赵寒涛
陈刚
文献传递
手术微器械三维力传感器
<B>手术微器械三维力传感器。多维力传感器需要数目众多的应变计构成电桥测量,而商业化销售的应变计都具有固定的结构形式和尺寸,这样就进一步限制了传感器的微型化和集成化。一种手术微器械三维力传感器,其组成包括</B> <B>...
王宏民
周杰
汤旭日
宋莹莹
王金波
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