吕圣楠
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 发文基金：贵州省省长专项基金项目国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程电气工程更多>>
- 随机巡逻防盗机器人
- 本发明公开了一种巡逻防盗机器人，包括控制系统，用于处理各系统数据信息，实现对机器人动作的控制；行走系统，用于机器人的移动；监测系统，用于对指定区域进行监测，并把信息传递给控制系统及监控室；预警对讲系统，用于发现可疑人员后...
- 李雪梅吕圣楠孙景伟刘枭李亮
- 文献传递
- 带有矩形参照物的可程序化点云精确拼接算法
- 2010年
- 针对带有矩形参照物的待拼接点云,提出了一种确立参照点的矩形对角点拼接点云算法,即使用参照物顶面平面方程,缩小寻求顶面点云的范围,然后使用划分平面保留顶面点云;通过去除噪声点及最大值算法,较准确地确定了参照物顶面的四个对角参照点,并初步估计了精度;通过这些参照点,可以获得拼接变换矩阵的参数。本算法是一种数值算法,有利于结合逆向工程软件与编程软件进行程序化实现。
- 邱望标吕圣楠
- 关键词：逆向工程
- 分室反吹袋式除尘控制系统的优化设计被引量：2
- 2011年
- 为了降低分室反吹袋式除尘设备的控制系统成本,提出一种矩阵设计方法。该方法将控制"袋室"的输出端口与控制"风机"的输出端口串联,在它们共同作用时产生控制风机运行的动作,从而降低了控制系统对硬件的要求,提高了控制系统的稳定性。
- 蔡安信邱望标吕圣楠
- 关键词：矩阵设计控制系统袋式除尘
- Geomagic与SolidWorks之间的快速数据共享被引量：3
- 2009年
- 研究了逆向工程软件Geomagic Studio与CAD软件SolidWorks之间的数据交换和数据共享问题。通过具体实例,给出了点数据、多边形数据和曲面数据的快速处理方法,以及针对不同情况的导入方法及效果。
- 李雪梅邱望标吕圣楠
- 关键词：数据共享逆向工程GEOMAGICSOLIDWORKS数据处理
- 水泥厂气箱脉冲袋式收尘器PLC控制系统设计被引量：3
- 2009年
- 采用PLC对水泥厂PPC32-5M气箱脉冲袋式收尘器原单片机控制系统进行改造,使分室的清灰时间和喷吹脉冲依靠时间设定和修改更加简便,控制程序更为简洁,提高了系统兼容性、可靠性、抗干扰能力及自动化程度。同时也降低了消耗、节约成本。
- 邱望标吕圣楠冯卫东
- 关键词：收尘器可编程控制器反吹单片机
- 大型轴承内外滚道超精机变频调速系统设计
- 2009年
- 采用触摸屏,PLC及变频器对大型轴承内外滚道超精机的工作轴电机转速和振荡电机转速进行数字化控制。提高了大型轴承内外滚道超精机的调速精度,使轴承表面质量得到极大的提高;用PLC替代接触器逻辑控制,简化了系统结构,提高了系统稳定性;采用触模屏作为PLC的人机界面直观简洁,同时方便了操作。
- 邱望标吕圣楠邱文捷
- 关键词：变频器触摸屏
- 随机巡逻防盗机器人
- 本实用新型公开了一种巡逻防盗机器人，在履带式底盘机构(10)上设置无线对讲模块(1)、传动及行走机构(2)、红外线传感器(4)、视频传感器(5)、控制系统(6)、电源系统(7)、无线遥控开关(8)、多普勒传感器(9)、电...
- 李雪梅吕圣楠孙景伟刘枭李亮
- 文献传递
- 风光互补独立电源控制器的设计被引量：2
- 2009年
- 依据风光互补独立电源控制器的基本原理和工作方式,以及蓄电池的充电特性和放电特性,设计了蓄电池的充电装置和检测装置,以实现对蓄电池正常充电和控制;并且详细介绍了作为主控器的可编程控制器PLC及其程序的编写。
- 邱望标吕圣楠邱文捷
- 关键词：太阳能风光互补
- 数字化变电站的快速设计被引量：2
- 2010年
- 本文基于CAD软件,介绍了数字化变电站快速设计的特有方法,并提出数据库设计、接线零件设计及配置设计等快速设计思想,为设计者更高效快速地设计变电站系统提供了方法依据。
- 冯卫东邱望标吕圣楠
- 关键词：变电站接线设计
