黄鹤
- 作品数：14 被引量：107H指数：7
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制被引量：16
- 2010年
- 针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。
- 黄鹤谢德晓张登峰王执铨
- 关键词：非线性网络控制系统容错控制H∞控制T-S模糊模型
- 具有时延和丢包的网络控制系统H_∞状态反馈控制被引量：14
- 2009年
- 研究了具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑了网络控制系统中同时存在时延和数据包丢失的情况,将丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了保持系统均方稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后数例仿真结果表明了控制器设计方法的有效性.
- 谢德晓韩笑冬黄鹤王执铨
- 关键词：网络控制系统数据包丢失时延H∞控制状态反馈
- 随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：2
- 2011年
- 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定且满足H∞性能的充分条件,并以矩阵不等式形式给出了相应的控制器设计方法。最后,给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。
- 谢德晓黄鹤张登峰王执铨
- 关键词：网络控制系统马尔可夫跳变系统H∞控制随机时延
- 网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制器设计被引量：17
- 2008年
- 研究了一类网络控制系统(NCS)的鲁棒H∞容错控制器设计问题.基于一类包含网络时延和数据包丢失的网络控制系统模型,考虑了更实际、更一般的执行器部分失效情况.然后利用Lyapunov Krasovskii泛函方法,通过引入一个积分不等式,得到了此类系统的H∞鲁棒稳定性条件并且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器的设计方法.最后,数例仿真结果表明,对于任意容许的不确定性以及执行器的故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界.
- 黄鹤韩笑冬谢德晓王执铨
- 关键词：网络控制系统网络时延容错控制H∞控制
- 一种基于细化故障的容错控制设计
- 根据工程实际需要，本文给出了一种基于细化故障的多模型参考容错控制设计方法。对故障模型提出了详细的分类方法，通过神经网络学习对发生在系统中的故障进行辨识、定位和诊断。并基于前面的诊断方法，一种可行的多模型参考容错控制策略被...
- 王树彬黄鹤韩笑冬王执铨
- 关键词：故障诊断神经网络主动容错控制控制策略
- 文献传递
- 具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H_∞故障检测被引量：6
- 2010年
- 针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题.考虑了可由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.通过选择合适的滤波器增益,使得残差和故障之间的误差尽可能地小,保证了残差对于未知输入的鲁棒性.以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器存在的充分条件,并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程.数值算例表明,上述网络控制系统故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.
- 黄鹤谢德晓张登峰王执铨
- 关键词：网络控制系统故障检测随机时延
- 有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测被引量：8
- 2008年
- 针对同时存在网络时延和数据包丢失情况下的网络控制系统(NCS),研究了基于观测器的故障检测问题。对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS,构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢失率,在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器,将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统(ADS),利用ADS理论给出了系统稳定的充分条件,基于矩阵不等式优化理论给出了故障观测器的设计方法。通过计算实际系统和故障观测器输出之间的残差,实现了NCS的故障检测。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
- 黄鹤韩笑冬王执铨
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延数据包丢失故障检测
- 基于T-S模糊模型的一类非线性网络控制系统故障检测被引量：2
- 2009年
- 针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题.基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,完成了网络环境下鲁棒故障检测观测器的设计,使得残差信号对故障敏感而对外部扰动具有鲁棒性.构造Lyapunov-Krasovskii函数,并引入一个积分不等式,给出了使得观测器误差动态系统渐近稳定的充分条件.采用线性矩阵不等式技术将鲁棒故障检测问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解.仿真算例验证了上述方法应用于此类系统的故障检测的有效性.
- 黄鹤谢德晓韩笑冬张登峰王执铨
- 关键词：非线性网络控制系统故障检测网络时延数据包丢失T-S模糊模型
- 具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制被引量：11
- 2009年
- 在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动容错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.
- 黄鹤韩笑冬谢德晓王执铨
- 关键词：网络控制系统数据包丢失执行器失效主动容错控制
- 具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测被引量：13
- 2011年
- 针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论,设计了故障检测滤波器,使得残差动态系统均方稳定,且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明,在发生随机数据包丢失的情况下,上述故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.
- 黄鹤谢德晓韩笑冬张登峰王执铨
- 关键词：网络控制系统数据包丢失马尔可夫跳变系统故障检测
