邵金菊
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 无人直升机发动机恒转速广义预测控制被引量：2
- 2010年
- 采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真,与传统PID控制进行对比,并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明,所设计的控制器鲁棒性强,能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求,保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转,以获得最佳的气动效率。
- 陈林林魏民祥邵金菊
- 关键词：广义预测控制小型无人直升机活塞式发动机鲁棒性转速控制
- 汽油发动机转速变增益鲁棒控制的研究
- 随着现代车辆性能的不断提高,对发动机全工况内转速控制提出了更高的要求,例如转速控制的鲁棒稳定性和自适应性、调节过程的快速性和平稳性等,从而使得发动机转速控制系统的研究更具挑战性,需要更先进的设计理论和方法。
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- 邵金菊
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 磁流变阻尼器模糊控制的遗传算法优化被引量：8
- 2008年
- 将磁流变阻尼器应用于某二自由度受迫振动系统,并针对该系统设计了磁流变阻尼器的模糊控制器。运用遗传算法对该模糊控制器的模糊控制查询表进行优化。仿真结果表明,经遗传算法优化的模糊控制器的稳定性和控制精度均得到有效改善。
- 刘剑林魏民祥邵金菊潘松
- 关键词：磁流变阻尼器模糊控制遗传算法
- 基于T-S模糊模型的小型汽油机恒转速控制被引量：1
- 2009年
- 汽油发动机具有非线性、多工况等特点,传统的增益调节方法很难保证发动机整个工作范围内恒转速控制的稳定性及性能要求。本文基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊理论,提出了一种系统化的模糊增益调节方法,并应用于某二冲程电喷汽油发动机的恒转速控制器设计。建立了描述发动机非线性动态特性的T-S模糊模型。基于此模型,考查发动机转速的镇定问题,导出了具有H∞性能的控制律的存在条件及设计方法。非线性仿真结果表明,所设计的T-S模糊控制器满足小型无人直升机对发动机控制的抗干扰性、跟踪性及鲁棒性要求。
- 邵金菊魏民祥温卫东
- 关键词：无人直升机汽油发动机转速控制
- 基于LMI活塞式发动机恒转速H_∞动态输出反馈控制被引量：6
- 2007年
- 汽油发动机具有非线性、时变时滞等特点,传统PID控制方法很难保证发动机整个工作范围内恒转速控制的稳定性及性能要求.采用基于LMI(linear matrix inequality)的输出反馈H∞控制算法,来实现活塞式汽油发动机的恒转速控制,使其在负载扰动、工况变化和可变时间延迟的情况下都能保持期望的参考转速.离线仿真结果表明,所设计的控制器满足小型无人直升机对发动机控制的抗干扰性、跟踪性要求,并具有一定鲁棒性.
- 邵金菊魏民祥温卫东
- 关键词：航天推进系统活塞式发动机无人直升机H∞控制
- 小型航空汽油发动机模糊增益恒转速控制被引量：1
- 2011年
- 汽油发动机具有非线性、时变时滞等特点,传统的增益可调PID方法很难保证发动机整个工作范围内转速控制的稳定性及性能要求。笔者采用模糊PID控制,来实现小型汽油发动机的恒转速控制。在不同转速/负载点,采用时域阶跃响应方法,建立了一组线性模型来表示发动机的非线性特性。基于建立的发动机模型,给出了模糊规则和推理来在线调整PID参数。发动机台架实验结果表明,所设计的控制器在负载扰动、工况变化和可变时间延迟的情况下都能保持期望的参考转速,满足小型无人直升机对发动机的控制要求。
- 张建良邵金菊魏民祥
- 关键词：汽油发动机无人直升机恒转速控制模糊PID
- 小型汽油机恒转速QFT鲁棒控制被引量：2
- 2008年
- 给出了某小型无人直升机汽油发动机的恒转速鲁棒控制。根据阶跃响应,可辨识得到用于控制器设计的发动机线性区间模型。针对该模型具有不确定性以及进气-做功之间存在时变时滞等特点,采用基于定量反馈理论(QFT)的鲁棒控制方法实现发动机的恒转速控制,使其在严重的负载扰动条件下能准确地跟踪期望的发动机转速。仿真结果表明,该控制器动态响应速度快、对旋翼总距变化等干扰抑制作用强,能使发动机转速稳定在目标转速允许误差范围内,并具有一定的鲁棒性。
- 邵金菊魏民祥温卫东任龙杰孙桂芝
- 关键词：汽油发动机QFT无人直升机
