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赵立强

作品数：39 被引量：129H指数：7
供职机构：河北科技师范学院数学与信息科技学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金河北省教育厅高等学校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学建筑科学更多>>

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  • 1篇1997
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
上三角矩阵逆的约化因子正向递推算法被引量：1
2000年
讨论了上三角矩阵对角元单位化 ,引入了约化因子概念 ,将上三角矩阵求逆的两次递推过程化简为一次递推过程 ,相应的约化因子递推算法是一个存储需求、计算量均小的高效算法 。
赵立强
关键词：上三角矩阵约化因子
数学教学技能的分析与模糊评价被引量：6
2004年
给出了教学技能与数学教学技能的含义,并简单阐述了数学教学技能的基本内容,重点分析了数学教学技能的评价体系,在此基础上建立了数学教学技能的模糊综合评判数学模型。基于听课教师和学生的评定结果,给出了进行模糊评判的一般步骤。
赵立强李建红
关键词：数学教学教学技能数学模型
“数学实验”课程体系的构建被引量：5
2003年
数学实验是适应素质教育提出的,国家教育部积极倡导开设的一门新型实验课程,该课程在大学数学教学改革中具有重要地位。在教学实践基础上,初步确立了数学实验的教学指导思想、教学内容、教学模式和考核评价体系,并对开设课程的途径、实施教学环节过程中需要注意的问题进行了讨论。
王育宽赵立强周铁军田艳芳
关键词：素质教育数学实验课程体系数学教学教学内容
对并联机器人的位姿进行视觉定位研究
2008年
一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作.
王月明孔令富赵立强
关键词：并联机器人视觉定位双目主动视觉
双目主动视觉监测平台下的目标识别被引量：2
2011年
利用对目标旋转、尺度变化、视角变化等具有稳定性的尺度不变特征变换(SIFT)算法,提出一种适用于基于圆轨的基线可调双目主动视觉监测平台的目标识别方法,通过离线建立物体的多侧面SIFT特征点数据库,将三维空间的目标转换为二维特征描述,利用二维特征描述实现三维空间目标的识别,以提高匹配识别效率。实验结果表明,该方法能实时准确地识别目标。
孔令富连秀梅赵立强
关键词：尺度不变特征变换目标识别双目主动视觉
基于圆台标靶的刚体目标位姿及运动参数分析被引量：1
2009年
针对双目立体视觉监测系统中目标加工点无法直接获取的问题,提出一种借助圆台型标靶图像信息间接实现刚体空间位姿及三维运动参数估计的方法。在每个采样时刻,从立体图像对中提取圆台侧表面经线、纬线及其交点像坐标信息,并重建其三维坐标,利用圆台拟合的方法估计采样时刻圆台及目标的空间位姿;在连续两个采样时刻,从图像序列中提取对应经线的信息,构造扩展卡尔曼滤波方法来估计采样周期内刚体的运动参数。实验结果表明,提出的方法方便可行,有很好的收敛性、稳定性和抗噪性,可在机器人雕刻、医学手术等无法直接获取刀具加工点图像的特殊场景下应用。
赵立强周艳红孔令富乔晓勇
关键词：视觉监测卡尔曼滤波位姿
城乡间硕士研究生职业价值观现状及对策研究
2016年
硕士研究生在我国学生群体中占据着重要的地位,与我国教育事业的发展和建设有着密不可分的联系,在每年毕业生中,硕士研究生占到很大的比例。城乡学生价值观的差异与他们的成长环境、教育理念、教育背景等都有关系。基于此,现对城乡间硕士研究生职业价值观现状及对策进行了分析和探讨。
薄静仪王宇宾赵立强
关键词：城乡硕士研究生职业价值观
并联机器人双目主动视觉目标定位的研究被引量：15
2007年
为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标定位算法。该算法分别研究了两个摄像机光轴在同一平面和不同平面时的空间目标定位问题。
孔令富王月明赵立强
关键词：并联机器人视觉定位双目主动视觉
主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究被引量：3
2008年
为解决并联机器人盲工作状态,建立了双目主动视觉监测平台(binocular active visual moni-toring platform,BAVMP)。它是一种基于圆形导轨的并联机器人工作空间监测机制。为克服视觉主动性给BAVMP带来的机械误差,提出了分解动作补偿法。仿真实验表明理论计算误差值与实际误差值基本一致,表明该方法是有效的。根据所得误差值,利用空间已知点和视觉反求原理对BAVMP中摄像机的实际位置进行了实时矫正,使BAVMP对空间目标监测更加精确有效。
王璿孔令富王月明赵立强
关键词：并联机器人主动视觉
日光温室温度分析模型与模拟被引量：9
2007年
分析了影响采光量的主要因素(脊高、采光面、地理纬度、温室方位、日照时间等),根据温室内热量交换的平衡,建立了日光温室内温度数学模型,利用Matlab软件对模型进行仿真求解,动态模拟出设计参数对温室内温度的影响,并对不同参数的温度与实测值进行比较,相对平均误差为5.56%。
高振波赵立强毛学辉高星王纲
关键词：温室温度模型热平衡
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