赵双双
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁球形电机的自适应反演滑模控制被引量：6
- 2014年
- 针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参数摄动的影响。其中,基于类李雅普诺夫方法获得外界扰动上界的自适应律,并采用一种新颖的趋近律消除抖振问题。最后,仿真结果对比证实:该控制器不仅能保证永磁球形电机动力学系统高精度的轨迹跟踪、快速的动态响应,而且对外界扰动具有较强的鲁棒性。
- 过希文王群京李国丽钱喆文彦赵双双
- 关键词：自适应反演滑模控制动力学建模
- 基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统
- 本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采...
- 过希文王群京文彦钱喆周睿赵双双赵元尹雅芹
- 文献传递
- 基于ADAMS的永磁球形电机动力学建模与控制
- 随着现代工业技术的不断发展，能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。与传统的单自由度电机相比，球形电机不仅简化了系统结构，减小体积，而且在系统的定位精度和动态性能方面均有很大的提高。 本文主...
- 赵双双
- 关键词：转子动力学SOLIDWORKSADAMS模糊控制
- 刑事附带环境公益诉讼法律适用问题研究
- 刑事附带民事公益诉讼制度(下文简称刑事附带环境公益诉讼制度)的诞生,拓宽了民事检察公益诉讼的类型。但是由于立法滞后,该诉讼制度在《刑事诉讼》中没有具体规定,《两高解释》也只是粗略地对其进行规定。而立法滞后造成最明显的后果...
- 赵双双
- 关键词：环境民事公益诉讼刑事附带民事诉讼检察机关
- 基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统
- 本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采...
- 过希文王群京文彦钱喆周睿赵双双赵元尹雅芹
- 文献传递
