胡冰山
- 作品数：15 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 形状记忆合金驱动仿生吸盘的设计、建模与实验被引量：1
- 2009年
- 为了克服现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,在归纳生物负压吸附器官结构特点的基础上,采用新型功能材料形状记忆合金(SMA)作为驱动器设计了一种仿生吸盘.基于SMA材料本构关系、弹性板变形理论和理想气体状态方程,建立了该吸盘的负压产生模型,并用Matlab/Simulink对负压产生过程进行了仿真分析.结果表明,在SMA驱动电流为4.75 A时,吸盘内的稳态负压可达14 kPa,并且该吸盘体积小、无噪声,可作为微型爬壁机器人吸附装置.
- 胡冰山王立文付庄赵言正
- 关键词：形状记忆合金仿生吸盘爬壁机器人
- 基于DSP的变电所高频扰动信号采集卡的设计
- 2006年
- 针对采集变电所高频扰动信号的需要,介绍了一种由DSP芯片TMS320VC5509和8位并行高速A/D转换芯片TLC5510组成的高速数据采集卡。经过实测,该卡的数据采集速度可达20 Ms/ps。利用该数据采集卡,可以采集高频扰动信号并存储采集到的数据。
- 胡冰山王旭东
- 关键词：高速数据采集DSP采集卡TMS320VC5509
- 基于DSP双通道高速数据采集卡的设计被引量：2
- 2006年
- 针对采集高频扰动信号的需要,介绍了一种由DSP芯片TMS320VC5509和两片8位并行高速A/D转换芯片TLC5510组成的双通道高速数据采集卡.经过实测,该卡的的数据采集速度可以达到20MSPS.利用该数据采集卡,可以采集高频扰动信号并存储采集到的数据.
- 胡冰山王旭东王吉涛吴晓刚
- 关键词：高速数据采集DSP双通道
- 功能材料驱动的微小型负压吸盘研究
- 爬壁机器人的关键技术是机器人本体与壁面的可靠吸附，负压吸附由于其环境适应能力强、吸附可靠而得到广泛应用。随着微小型移动机器人应用领域的不断拓展，现已出现这样一种需求，即用能够吸附到垂直或倾斜壁面的微小型爬壁机器人代替人工...
- 胡冰山
- 关键词：爬壁机器人形状记忆合金压电驱动器功能材料
- 嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘
- 本发明涉及一种特种机器人技术领域的嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘，包括嵌入式形状记忆合金丝驱动器、弹性基体材料、弹性体圆环、刚性体支撑层及多腔弹性体底座，它们依次粘接在一起形成多层结构。当给嵌入式形状记...
- 胡冰山董智张博付庄赵言正
- 文献传递
- 基于SMA驱动的仿生无源负压吸盘研究
- 2008年
- 针对负压吸盘在爬壁机器人吸附装置应用中存在的不足,提出了一种单程形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器驱动的仿生多腔无源负压吸盘,解决了现有负压吸盘吸附装置不易微小型化、功重比低的缺点。该吸盘基于仿生学原理,采用当前发展迅猛的仿生智能材料——形状记忆合金,并基于拓扑机构学原理进行多腔体智能吸附机构结构设计,为爬壁机器人的壁面吸附机构设计提供一种方法。
- 董智赵言正付庄胡冰山
- 关键词：SMA仿生爬壁机器人
- 双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘
- 本发明涉及一种特种机器人技术领域的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，包括内缸、外缸、双程SMA弹簧、内缸弹簧固定片、动密封圈、外缸弹簧固定条、弹性底座。外缸和弹性底座粘接在一起，外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，双...
- 董智张博胡冰山付庄赵言正
- 文献传递
- 基于DSP无级变速箱控制单元的输入信号模拟
- 2005年
- 针对TCU电路板在出厂检测时使用原车提供输入信号困难的问题,根据TCU工作原理,利用TI公司生产的TMS320LF2407型DSP,模拟了TCU正常工作时所需的全部输入信号.经过实测,模拟出的全部输入信号可以满足TCU工作状态检测的需要,利用模拟出的输入信号实现了TCU硬件电路板故障的自动诊断.
- 吴晓刚邢学刚胡冰山王瑛王旭东
- 关键词：DSP
- 单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘
- 本发明涉及一种特种机器人技术领域的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，包括压板、偏置弹簧套筒、SMA驱动弹簧、SMA弹簧芯轴、偏置弹簧、偏置弹簧导向轴、弹性材料底盘等。弹性材料底盘与压板直接用胶粘在一起，三根...
- 张博董智胡冰山付庄赵言正
- 文献传递
- 带仿生吸盘的微型爬壁机器人设计及其吸附特性被引量：3
- 2009年
- 针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸附机构,设计了一种微型爬壁机器人.在对仿生吸盘中的弹性体板作受力分析的基础上建立了该吸盘负压产生模型,并分析了机器人在垂直壁面上运动的安全性条件.实验表明,该仿生吸盘能作为的微型爬壁机器人的吸附机构,带仿生吸盘的微型爬壁机器人能在倾斜玻璃壁面上爬行.
- 胡冰山王立文付庄赵言正
- 关键词：形状记忆合金吸盘仿生
