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王永博

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇电机
  • 3篇无刷电机
  • 2篇电磁机构
  • 2篇电阻
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁无刷电机
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元计算
  • 2篇制动
  • 2篇制动器
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余结构
  • 2篇绕组
  • 2篇流体密封
  • 2篇密封
  • 2篇空间机械臂
  • 2篇机械臂
  • 2篇分数槽
  • 2篇场分布
  • 2篇磁场

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇尚静
  • 7篇王永博
  • 5篇胡建辉
  • 4篇丛宁
  • 4篇李婷婷
  • 4篇江善林
  • 4篇王昊
  • 4篇邹继斌
  • 3篇刘承军
  • 2篇王骞
  • 2篇赵博
  • 2篇徐永向
  • 2篇李勇
  • 2篇赵猛
  • 2篇王建飞

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
双绕组混合励磁制动器
双绕组混合励磁制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有电磁式制动器存在制动转矩低；剩磁现象响应速度低；可靠性低的问题。本发明所述双绕组混合励磁制动器包括制动器衔铁、外铁心、永磁体、内铁心、内绕组、外绕组、固定件和多...
尚静王永博王昊李婷婷丛宁江善林邹继斌胡建辉刘承军
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一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机
一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾...
尚静王昊赵博李婷婷丛宁王建飞王永博
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基于齿槽结构的磁性流体多极密封装置
本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上...
江善林刘承军赵猛邹继斌胡建辉徐永向尚静李勇王骞王永博
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基于齿槽结构的磁性流体多极多级密封装置
本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极多级密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置...
赵猛邹继斌刘承军江善林胡建辉徐永向尚静李勇王骞王永博
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紧凑型无刷直流电机电磁优化设计被引量：1
2016年
随着机器人工业的发展,关节用永磁伺服电机得到了日益广泛的关注。为了探究相同尺寸、相同极槽配合但不同极槽数的电机性能上的差异,设计了两种尺寸相同、极槽配合相同但极槽数不同的电机。同时为在保证性能的前提下减少电机轴向长度、节省空间,采用了霍尔元件与电机一体化设计方案,同时详细讨论了霍尔元件的安放。通过有限元仿真软件对额定状态下两种电机的磁场分布、转速、转矩与三相电流的仿真结果,对比分析得出了24极27槽电机稳态时性能更好的结论,对实际设计中合理平衡电机性能与成本提供了重要参考。
李昕珏尚静胡建辉王永博
关键词：伺服电机霍尔元件
内外绕组冗余关节制动器
内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题。本发明包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧，制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向...
尚静王永博王昊李婷婷丛宁江善林邹继斌胡建辉
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一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机
一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾...
尚静王昊赵博李婷婷丛宁王建飞王永博
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