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潘正春

作品数：8 被引量：24H指数：3
供职机构：武汉工程大学电气信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇液压
  • 2篇水下
  • 2篇水下潜器
  • 2篇潜器
  • 2篇PID
  • 2篇LABVIE...
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇定位控制
  • 1篇多传感器
  • 1篇液压马达
  • 1篇液压元件
  • 1篇液压站
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇升沉补偿
  • 1篇试验台

机构

  • 8篇武汉工程大学
  • 1篇武汉华远控制...

作者

  • 8篇潘正春
  • 6篇张金威
  • 5篇谈宏华
  • 3篇宋学贤
  • 2篇程雯
  • 1篇王科敏
  • 1篇滕达
  • 1篇腾达

传媒

  • 2篇机电一体化
  • 2篇机床与液压
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇国内外机电一...
  • 1篇武汉工程大学...

年份

  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究被引量：4
2011年
针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。
程雯张金威潘正春宋学贤
关键词：位置伺服复合控制
液压元件综合试验台的设计被引量：2
2012年
为了满足液压元件的出厂试验及性能测试要求,研制一套新型液压元件综合试验台设备。该试验台采用先进的电液比例控制技术,并设计了新的泵源为液压系统提供不同等级的压力和流量,同时配置了计算机数据采集及处理系统。该系统测试精度高,工作安全可靠,操作方便。
张金威谈宏华潘正春宋学贤
关键词：液压元件电液比例控制
基于LabVIEW的液压站监控系统被引量：10
2010年
针对监控液压站需要采集和控制的量较多,采用传统的分布式监控方法,不利于有效及时地管理和控制液压站.提出一种采用LabVIEW开发上位机监控界面,利用PCI1710数据采集卡进行数据采集和数据输出的液压站监控方法.测试结果表明:采用LabVIEW开发的人机监控界面友好,程序运行稳定;采用PCI1710数据采集卡采集数据快,传输数据稳定、可靠.
谈宏华潘正春滕达
关键词：LABVIEW液压站数据采集
基于模拟负载的水下潜器定位控制策略研究
2011年
简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况。根据测试要求,充分考虑定位系统升沉方式,将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析。结果表明:采用该控制算法对模拟负载器进行定位控制的效果良好,可靠性高,有很好的应用前景。
张文斌腾达潘正春张金威
关键词：水下潜器神经网络PID
基于多传感器的水下定位控制策略的研究
2011年
设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题。
谈宏华张金威潘正春程雯
关键词：水下潜器自适应加权融合PID控制系统
基于自适应模糊PID的AGV高精度寻迹系统的研究被引量：3
2012年
自动导引车作为现代生产车间的物流系统重要组成部分,随着科技的更新和市场需求的增大,其发展的速度越来越快。本文是基于某公司汽车保险杠生产线提出的设计方案。将成熟的模糊PID控制算法融入到自动导航车的寻迹系统中去,控制器利用高精度的传感器检测到地磁导引信号,在不依赖精确的车辆数学模型情况下处理系统数据实时输出控制信号调整导航车的运行姿态,从而提高了导航车在高速运行时的寻迹精度,对导航车控制系统改进有很大的积极意义。
宋学贤谈宏华潘正春张金威王科敏
关键词：自适应模糊PID
重型拖曳升沉补偿测控系统的设计
随着人类对能源需求的日益增长，陆上可用能源越来越少。海洋作为世界上最大的资源宝库，蕴藏着极其丰富的矿物和油气资源，因此其必将成为人类未来生存和发展所必需资源的主要承担者。在对海洋资源进行勘探与开发的过程中，重型拖曳升沉补...
潘正春
关键词：升沉补偿LABVIEWSIMULINK内模控制
文献传递
基于液压马达的扭矩转速检测仪设计被引量：4
2011年
单片机以其外部扩展能力强、控制功能强、低功耗、性价比高、可靠性高等特点,在工业控制、智能接口、仪器仪表等各个领域得到了广泛的应用。采用单片机A T 8 9 S 5 2作为控制核心,通过扭矩传感器将扭矩和转速信号转换为电量输出,分别送入A/D转换器AD7895-10和光电隔离电路实现模拟信号数字化和脉冲信号规则化。本系统重点对检测仪的硬件、软件组成进行分项、模块化设计。
谈宏华潘正春张金威孙君君
关键词：单片机扭矩转速
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