汤曼
- 作品数:5 被引量:0H指数:0
- 供职机构:东华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 细菌纳米纤维素/鱼源明胶小径管的制备及其性能研究
- 心血管疾病的发病率、致残率和死亡率均较高,对人类身体健康造成很大影响。数据显示,仅2012年心血管疾病就导致欧洲430多万人死亡。血管移植是治疗该疾病的有效手段,但由于自体血管的短缺、副作用明显等原因,人工血管需求巨大。...
- 汤曼
- 关键词:小口径人工血管肝素
- 基于社区分解的多智能体递阶一致性仿真研究
- 2013年
- 在多智能体系统的收敛速度一致性问题的研究中,传统的一致性算法一般都是在单层拓扑结构上讨论的。在设计边权数或者调整连接边实现提高系统的一致性收敛速度的过程中,针对类似的方法在很多情况下是受限制的。为了解决上述问题,提出一种社区分解的递阶一致性算法,采用社区分解方法对多智能体拓扑结构优化分解,进而将多智能体系统单层一致性问题转化为多层一致性问题,在维持原有拓扑结构约束的情况下提高系统的一致性收敛速度。针对一阶线性系统,通过与标准一致性算法的仿真比较,验证了改进算法的有效性。
- 汤曼李晓丽赵曙光
- 关键词:多智能体
- 基于社区分解研究多智能体系统的一致性收敛速度
- 近年来,由于多智能体系统的广泛应用以及协作控制问题的深入研究,一致性问题的研究发展迅速,无论在理论上还是应用上都取得了丰硕的成果。一致性问题是分布式多智能体协作控制中普遍存在的一类问题,所谓“一致性”主要是指多智能体就某...
- 汤曼
- 关键词:多智能体系统谱平分法
- 文献传递
- 一种管状细菌纳米纤维素材料及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种管状细菌纳米纤维素材料及其制备方法和应用,所述纤维素材料内表面纤维疏松,外表面纤维致密;方法包括:发酵液的制备,装置的组装,管状细菌纳米纤维素材料的制备;纤维素材料应用于人工血管、人工神经导管或人工输尿管中...
- 洪枫包露涵唐敬玉汤曼季昌明陈琳
- 文献传递
- 一种管状细菌纳米纤维素/鱼源明胶复合材料及其制备方法和人工血管应用
- 本发明涉及一种管状细菌纳米纤维素/鱼源明胶复合材料及其制备方法和人工血管应用,将鱼源明胶均匀扩散进细菌纳米纤维素内部网络并交联而得,有望更好地应用于人工血管中。本发明具备优异的血液相容性和细胞相容性,鱼源明胶富含的‑NH...
- 洪枫汤曼包露涵陈琳
- 文献传递