杨鑫
- 作品数：15 被引量：64H指数：5
- 供职机构：大连理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 通识教育课程中的思政教育探索与实践——以C语言程序设计课程为例被引量：1
- 2023年
- 针对如何将思政教育与程序语言课程有机融合的关键性问题,提出案例驱动的“程序语言+思政教育”相结合的教学新模式和新方法,以C语言程序设计课程为例,介绍课程思政教学路径及体系设计,最后说明课程思政教学效果。
- 杨鑫崔志凌王宇新刘越魏小鹏
- 关键词：程序语言高等教育
- 基于事件相机的无人机目标跟踪算法被引量：3
- 2022年
- 无人机目标跟踪可应用于消防、军事等重要领域,已成为计算机视觉领域热门研究课题之一。现有的无人机目标跟踪算法大多基于传统RGB相机结合深度学习算法,但此类算法一方面无法避免无人机机体抖动造成的运动模糊,另一方面因传统RGB相机在低光照或过曝光场景下成像质量较差,难以跟踪目标,为此提出采用无人机搭载DAVIS事件相机的方法进行目标跟踪。设计了基于事件与灰度图的双模态融合跟踪网络,用Vicon运动捕捉系统制作了无人机视角下的目标跟踪Event-APS 28数据集,实现了在复杂光照场景下对目标物的有效跟踪。
- 朱强王超毅张吉庆尹宝才魏小鹏杨鑫
- 关键词：目标跟踪
- 高精度壁画图像的实时浏览技术被引量：1
- 2010年
- 数字化壁画图像可以广泛应用于保护修复、学术研究和旅游指导等方面,敦煌壁画数字化技术的引入将是永久无损保存敦煌艺术的最佳手段。作为壁画数字化技术的一个重要组成部分,高精度壁画的实时浏览给计算机交互显示带来了巨大的挑战。本文利用CUDA强大的并行计算能力,设计了一个基于动态分辨率的高精度壁画实时浏览算法。该算法不需要对大图像进行预处理,可以让用户很流畅地浏览不同分辨率下的高精度大图像。
- 葛蓉许端清杨鑫刘建明
- 关键词：并行计算JPEG压缩
- 基于局部纹理特征的三维掌纹识别研究被引量：8
- 2014年
- 近年来,自动掌纹识别方法的研究吸引了越来越多的关注,已有的工作主要集中于二维掌纹识别。然而,二维掌纹图像存在着易伪造、抗噪能力差的缺陷,实际应用中会带来潜在的安全隐患。因此,三维掌纹识别被视为一种可行的解决方案来进一步提高识别的性能。基于局部纹理特征,本文提出一种有效的三维掌纹识别方法。该方法首先利用形状指数来描述三维掌纹的局部几何特征,接着提取形状指数图像的局部三值模式以及Gabor小波特征,最后在匹配分数层次上对这两种互补的局部纹理特征进行融合,随后的实验证明了融合特征较单独特征要好。在香港理工三维掌纹数据库上的实验结果表明,本文方法在识别率上要优于目前流行的其它三维掌纹识别方法,从而验证了本文方法的有效性。
- 杨冰王小华杨鑫
- 基于GPU的层次包围盒快速构造方法被引量：9
- 2012年
- 为了能够在基于光线跟踪技术的真实感图形绘制过程中迅速而高效地排除无效的光线相交计算,快速地构造高质量的加速结构,提出基于图形处理器(GPU)体系架构研究基于图形处理器的层次包围盒快速构造方法.在构造初期、构造中期、构造末期3个阶段分别针对二叉树结构特点和多核架构特点来设计不同的策略,从而实现层次包围盒结构(BVH)的并行快速构造.实验表明,采用该方法可以最大限度地发挥图形处理器强大的并行计算能力,有效使用硬件计算资源和存储资源,在保证加速结构构造质量的前提下大大缩短加速结构的构造时间.
- 杨鑫王天明许端清
- 关键词：光线跟踪
- 二级光线跟踪的并行计算被引量：1
- 2012年
- 基于图形处理器(GPU)体系架构研究二级光线跟踪技术,使其交互式地绘制出真实感极强的图像.基于二级光线的特性和GPU体系结构的特点,提出以下技术:具有高并行度的加速结构快速构造方法;二级光线包的自适应生成方法;自适应的并行光线跟踪算法;面向优化带宽使用的数据动态管理方法等.实验表明,该方法可以最大限度地发挥图形处理器强大的并行计算能力,有效地使用硬件计算资源和存储资源,从而大大地加快二级光线跟踪的并行计算.
- 杨鑫许端清赵磊杨冰
- 关键词：自适应性
- 互补MOOC的主动式课堂建设方法探究被引量：12
- 2017年
- 教育模式改革是教育改革的关键,而传统教育模式已经难以适应当前信息时代的教育理念。文章通过梳理传统教育和在线教育各自的优势和劣势,提出了互补MOOC的主动式课堂建设方法,具体包括基于情感特征原则的课堂交互方法和基于反馈教学原则的弹幕交互方法,并分别设计了以公平鼓励为核心的抢答系统实施策略和以教学效率为核心的弹幕系统实施策略。最后,文章基于互补MOOC的主动式课堂建设方法,开发了主动式课堂实时互动平台,并展示了该平台在大连理工大学"程序设计语言"课程中的应用效果。
- 杨鑫王大维王宇新白鑫葛宏伟夏浩
- 基于HOG金字塔人脸识别方法被引量：12
- 2014年
- 为了提取人脸的全局和局部特征,以实现复杂环境下的人脸特征有效表达,提出一种基于梯度方向直方图(HOG)金字塔人脸识别方法.该方法通过多尺度分析、HOG特征谱提取来构建人脸图像的HOG金字塔,对HOG金字塔各层特征谱划分为非重叠小块来构建统计直方图,并将各层的统计直方图连接起形成特征向量来实现整个人脸的特征表达,计算不同序列特征的相似度并采用最近邻分类器来进行人脸识别.在光照和时间环境等复杂变化的人脸识别技术(FERET)库中进行人脸识别实验,结果表明:该方法具有较强的人脸特征鉴别能力,方法的鲁棒性也较好.
- 杨冰王小华杨鑫黄孝喜
- 关键词：人脸识别梯度方向直方图多尺度分析
- 基于脉冲神经网络的复杂场景导航避障算法
- 2023年
- 脉冲神经网络(SNN)因其低能耗和时序性,已在移动机器人的导航和避障领域得到广泛应用。然而,现有脉冲模型相对简单,难以应对复杂场景下的避障问题,如动态变速障碍物和环境噪声干扰等。因此,提出了一种基于脉冲神经网络的复杂场景导航避障算法。该算法采用了注意力机制以增强对动态障碍物的避障能力,使得模型能够更加集中地关注动态障碍物的信息,从而更准确地做出避障决策。此外,还根据生物启发设计了一种动态脉冲阈值,使得模型可以自适应地调整脉冲信号的触发,从而适应具有噪声干扰的环境。实验结果表明,在虚拟复杂场景下,该算法表现出最优的导航避障性能,在所设计的3种复杂场景下(变速动态场景、输入干扰、权重干扰)导航避障成功率分别为86.5%,79.0%和76.2%。该研究成果为解决复杂场景下机器人导航避障问题提供了一种新的思路和方法。
- 丁建川肖金桐赵可新贾冬青崔炳德杨鑫
- 关键词：脉冲神经网络移动机器人
- 基于多核架构的大图像实时浏览技术被引量：3
- 2011年
- 近年来,随着数据获取设备的不断提高,越来越多的高精度大图像出现在医学、遥感、气象、考古等领域中。这些大图像给使用者带来更多细节信息的同时,也给计算机交互式的显示带来巨大的挑战。设计了一个可扩展的并行工作管道,根据所提出的基于预测的数据管理方法,可以使图像显示和数据导入同步并行的进行;然后,我们基于CUDA(compute unified device architecture)架构,设计针对大图像的放大缩小算法,利用GPU快速的对所显示的图片进行放大缩小处理。我们的算法不需要任何预处理操作,对大图像的浏览操作获得很好的实时性和稳定性,大大提高了浏览的效率。
- 杨鑫许端清赵磊
- 关键词：多核大图像
