杨立保
- 作品数:28 被引量:83H指数:5
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统
- 本发明涉及一种基于双向驱动浮动轴系助力原理的在轨维护快接系统,包括:多个快接插头、多个快接插座,快接插头安装板,快接插座安装板,在轨可更换模块,丝杠螺帽,浮动轴系,丝杠,弹簧端盖,压缩弹簧,限位柱,承力筒,定位销钉,导向...
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- 文献传递
- 一种可快速拆装的动基座设备固定装置
- 本发明公开了一种可快速拆装的动基座设备固定装置,属于光机电设备运载技术领域,本发明设置有延长座,其与待固定设备连接;下基座,其与载体连接;延长臂,其一端通过连接件与所述下基座能够相对转动地连接,另一端通过所述连接件与所述...
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- 基于小波神经网络的光纤陀螺误差补偿方法被引量:10
- 2018年
- 为了提高光纤陀螺的测量精度,提出了一种基于小波神经网络的误差补偿方法。首先使用小波分析中的Mallat分解算法提取出陀螺信号中的主趋势项,对其误差余项进行重构。然后将重构信号作为小波神经网络的目标输出,将原始陀螺信号作为训练样本。为了提高小波神经网络的训练速度同时防止其陷入局部极小值,采用增加动量因子和自适应调整学习速率的方法来改进训练方法。训练后建立的神经网络模型对光纤陀螺误差具有良好的估计能力。结果表明,经过小波神经网络方法补偿后,光纤陀螺的输出精度达到了0. 019 4°/s,光纤陀螺的测量性能得到了提高。
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- 关键词:光纤陀螺小波神经网络小波分析误差补偿
- 可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统
- 本发明涉及一种可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统,属于航空航天技术领域,该系统包括载荷安装平台、一对导轨、载荷操作把手、第一支撑点、第一锁紧点、第二支撑点、第二锁紧点、第三支撑点和第三锁紧点,每一个支撑点和锁紧点均包括平...
- 袁野董吉洪徐抒岩杨立保王严王栋
- 文献传递
- 球形照准架系统的研究被引量:2
- 2012年
- 常见的地平式光电经纬仪的照准架分U型和T型两种结构,但是随着光电经纬仪应用领域的不断扩大,照准架的结构形式发生了很大变化。比如在海洋环境条件下,需要仪器具有防盐雾、防腐蚀、防潮湿的能力,由于球形结构恰好适应了这一需求。因此本文提出了一种球形四通结合弧形立柱结构的照准架形式。本文首先介绍了照准架的结构形式,然后对球形四通进行分割设计并进行有限元受力分析。独创性的设计了弧形立柱的结构。得到一个球形照准架,在40kg负载的情况下最大变形3.3μm,轴系精度小于2″,完全满足指标要求。
- 杨立保
- 关键词:光电经纬仪有限元分析
- 光学载荷定位锁定系统
- 本申请提供了一种光学载荷定位锁定系统,其包括第一定位锁定机构、第二定位锁定机构、第三定位锁定机构和安装导轨,安装导轨用于在光学载荷相对载荷安装平台安装/拆卸时对准和导向;第一、第二定位锁定机构分别位于光学载荷的两侧,第三...
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- 文献传递
- 舰载光电跟踪系统φ1032mm窗镜的研制被引量:1
- 2017年
- 针对舰载光电跟踪系统反射式主光学系统的防护问题,提出了一米量级尺寸的窗镜、镜框的设计、制造和检测的方法。首先,对窗口材料的性能及强度进行分析,依据内外压差、自身重量以及旋转惯性力对窗镜强度的影响确定其最小的厚度。其次,依据指标要求分析设计窗镜、镜框的形变对窗镜等光程差的影响以及其环境适应性。然后,采用等光程非平面的修磨方法对带镜框的窗镜进行加工及检测。最后,成功研制出直径φ1 032 mm,厚度80 mm,通光口径φ1 010mm的融石英材料的窗口玻璃镜,等光程差为RMS=0.062 8λ@632.8nm。结果表明,该窗镜能够对舰载光电跟踪系统反射式主光学系统进行有效的防护。
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- 关键词:光电跟踪系统光程差
- 多镜头成像拼接方法在经纬仪系统中的应用被引量:11
- 2010年
- 为了获得大视场高分辨率的图像,提出了多镜头成像拼接的方法,并将该方法应用于经纬仪系统中。首先,结合经纬仪特点对几种可能的拼接形式进行了分析,并以4个镜头十字型两维拼接形式为例,建立了数学模型。然后,确定拼接镜头间的夹角以及相对位置关系,同时对经纬仪跟踪架的结构尺寸提出设计要求。最后,对拼接夹角精度进行复核标定。设计结果表明:在相机靶面像元数为1 280×1 024,像元尺寸为12μm,镜头焦距为400 mm的条件下,可获得方位方向最大6.6°,俯仰方向最大3.52°的视场。两个方向的拼接夹角的最大误差均在10″以内,能够满足图像拼接时单幅图像坐标转换到经纬仪坐标系下数据处理的需要,达到了增大视场的目的,扩展了经纬仪的应用领域。
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- 关键词:光电经纬仪高分辨率大视场
- 辅助经纬仪与靶标光路对接的指向装置及光路对接方法
- 辅助经纬仪与靶标光路对接的指向装置及光路对接方法,涉及光电测量领域,解决现有在经纬仪与动态靶标光路对接的方法中由于靶标出射光线方向未知,从而导致光路对接工作存在一定的盲目性的问题,本发明所述的指向装置能够指示出动态靶标的...
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- 文献传递
- 可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统
- 本发明涉及一种可在轨更换光学载荷的并联式支撑系统,属于航空航天技术领域,该系统包括载荷安装平台、一对导轨、载荷操作把手、第一支撑点、第一锁紧点、第二支撑点、第二锁紧点、第三支撑点和第三锁紧点,每一个支撑点和锁紧点均包括平...
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