杨川
- 作品数：29 被引量：62H指数：5
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 一种低功耗中继转发装置
- 本实用新型公开了一种低功耗中继转发装置，包括功率电阻、电容、电阻、红外接收管Ⅰ、红外发射管Ⅱ、可调电阻和三极管；红外接收管Ⅰ的负极连接电容的正极，电容的负极与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的集电极通过电阻与三极管Q3的...
- 杨奕万文略杨川甘劲王正旭杨涛周川云王凯立
- 文献传递
- 基于深度强化学习的6G密集组网无交叠干扰资源分配方法
- 本发明涉及6G密集组网技术领域，具体公开了一种基于深度强化学习的6G密集组网无交叠干扰资源分配方法，针对6G密集组网(6G DNs,6G Dense Networks)中大量智能终端(IT,Intelligent Ter...
- 杨凡黄杰杨成张仕龙喻涛左迅杨川
- 一种双极性升降压直流变换器
- 本发明公开了一种双极性升降压直流变换器，包括共地连接设置的正极升降压模块和负极升降压模块，所述正极升降压模块包括依次连接在电源输入端与地之间的正极开关电源单元、正极滤波单元以及正极负载电阻R1；所述负极升降压模块包括依次...
- 肖蕙蕙廖鸣宇杨奕杨川张柏年陈松柏建双路通
- 文献传递
- 基于OAI平台的5G专网多用户接入技术研究
- 随着5G技术的不断演进与成熟,5G专网正逐步成为各行各业实现数字化转型、网络化整合以及智能化升级的关键基础。其中,多用户接入技术在5G专网中占据核心地位,有效保障了网络能够高效并行处理海量用户的并发连接需求。本研究专注于...
- 杨川
- 关键词：OAI多用户接入
- 基于STM32的低功耗红外光通信系统设计被引量：14
- 2015年
- 为解决目前红外光通信成本高、距离近、传输方向单一、功耗偏高的问题,采用STM32为控制核心,设计一种红外光通信系统。发送端通过STM32自带的高速AD对音频信号采样,为保证信号不失真,采样频率为15k Hz。通过脉冲宽度调制(PWM)来实现音频信号与环境温度信号的调制,接收端STM32对光脉冲进行解调。实验结果表明,在10m范围内能实时传输一路300~3 400 Hz音频信号和一路数字信号,声音信号传输正常,无失真,环境温度传输最大误差为0.3℃;实现信号中继任意方向转发,并且中继站功耗为0.06 W,达到节能目的。
- 杨奕杨川周川云
- 关键词：STM32脉宽调制
- 基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究被引量：8
- 2015年
- 分析了机器人的轨迹规划问题、蚁群算法原理;建立了轨迹规划的网格环境模型;对环境模型中机器人的轨迹规划进行了研究和分析,提出了一种基于改进蚁群算法的自适应蚁群算法;并对自适应蚁群算法的参数进行了修正;通过仿真结果证明了改进后的蚁群算法的可行性、优越性.
- 屈正庚杨川
- 关键词：移动机器人自适应
- 基于双深Q网络和冲突度算法的网络无冲突资源分配方法
- 本发明公开了一种基于双深Q网络和冲突度算法的网络无冲突资源分配方法，该方法将网络环境的用户干扰关系并构建单环多图模型，在无资源冲突的约束下，以整个网络资源重用率ρ最大化为目标，构建优化问题；接着，针对所述单环多图模型，将...
- 黄杰杨凡张仕龙杨成赖显智喻涛丁睿杰杨川
- 基于PFM调制的超低功耗红外光通信装置设计被引量：5
- 2015年
- 采用分离元件,以STM32F103ZE微处理器作为控制核心,设计了一种红外光通信装置以及超低功耗三维中继器,实现数字或模拟信号的无线传输以及任意方向转发.该装置主要由红外光发射器、三维中继转发器和红外光接收器等模块组成,使用同步传输协议,以脉冲调频的方式调制解调,实现了数字化无线通信的目的,解决了光通信仅能单一方向传递的问题,具有功耗低,传输距离较远的优点.并以音频传输为原型,在13m左右的三维空间里实时传输0.1~10kHz频带内的音频信号.
- 杨奕谷加新周川云杨川
- 关键词：超低功耗
- 基于深度强化学习的6G密集组网无交叠干扰资源分配方法
- 本发明涉及6G密集组网技术领域，具体公开了一种基于深度强化学习的6G密集组网无交叠干扰资源分配方法，针对6G密集组网(6G DNs,6G Dense Networks)中大量智能终端(IT,Intelligent Ter...
- 杨凡黄杰杨成张仕龙喻涛左迅杨川
- 一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计被引量：8
- 2014年
- 为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。
- 黄鹏宇曾路荣杨川彭远行余成波
- 关键词：自然灾害搜救航拍STM32
