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杨小辉
作品数:
24
被引量:12
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
刘英想
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
陈维山
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘军考
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
石胜君
哈尔滨工业大学
徐冬梅
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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2011
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夹持式四足纵弯复合超声电机振子
夹持式四足纵弯复合超声电机振子,属于压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有贴片式模态复合型超声电机振子的陶瓷材料抗拉强度低以及由胶层的强度和疲劳寿命导致的机械输出能力受限的问题。本发明所述的夹持式四足纵弯复合超声电机...
刘英想
杨小辉
陈维山
刘军考
石胜君
文献传递
弯振复合型超声电机激励方式研究
超声电机作为一种新型的驱动器,具有结构简单、设计灵活、低速大转矩、结构紧凑、响应快、无 噪声、断电自锁、无电磁干扰以及定位精度高等优点。作者在前期研究中提出了一种弯振复合型超声电机,采用压电金属复合梁两个同型正交弯振模态...
杨小辉
刘英想
陈维山
刘军考
关键词:
超声电机
仿真模型
弯振复合型超声驱动器振动特性研究
作者在前期研究中提出了一种新型的弯振复合型超声驱动器,该驱动器采用压电金属复合梁两个空间同型正交弯振模态的复合,在两个驱动足处激励出椭圆轨迹振动,最终通过驱动足与动子之间的摩擦耦合实现了直线驱动输出。本文在前期研究成果的...
刘英想
陈维山
杨小辉
刘军考
文献传递
夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法
夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法,涉及电机领域。为了解决纵振陶瓷和弯振陶瓷共同存在增大了电机振子质量和增长了电机振子长度问题。夹心式压电金属复合梁四个半片压电陶瓷片中两个半片压电陶瓷片组...
刘英想
杨小辉
陈维山
刘军考
石胜君
文献传递
压电金属复合梁及驱动该压电金属复合梁弯曲振动的方法
压电金属复合梁及驱动该压电金属复合梁弯曲振动的方法,涉及压电金属复合梁及驱动该压电金属复合梁弯曲振动的方法。为了解决采用半片陶瓷片驱动方式所存在加工难度大的问题。压电金属复合梁两片压电陶瓷片固定连接在两个端盖之间,每个端...
刘英想
杨小辉
陈维山
刘军考
石胜君
文献传递
纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究
被引量:1
2012年
以纵振夹心换能器式圆筒型超声电机为研究对象,对换能器的振动状态进行了分析,给出了换能器弯曲振动的产生原因;研究了耦生弯振对电机机电耦合系数以及圆筒中弯振行波质量所带来的影响,耦生弯振的存在使得定子模态特征频率偏离换能器谐振频率,并使得定子圆筒中的弯振行波产生了畸变。最后,提出一种采用换能器弯振激励圆筒径向弯振的模态组合方式。
刘英想
陈维山
杨小辉
刘军考
关键词:
超声电机
纵弯复合型超声电机激励方法与实验研究
超声电机(Ultrasonic Motor,简称USM)利用压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能,打破了由电磁效应获得转速和转矩的传统驱动概念。由于采用了全新的原理和结构,超声电机具有低速大力矩、力矩-质量比大、无耗能...
杨小辉
关键词:
超声电机
机械性能
夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法
夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法,涉及电机领域。为了解决纵振陶瓷和弯振陶瓷共同存在增大了电机振子质量和增长了电机振子长度问题。夹心式压电金属复合梁四个半片压电陶瓷片中两个半片压电陶瓷片组...
刘英想
杨小辉
陈维山
刘军考
石胜君
文献传递
夹持式纵弯复合超声电机振子
夹持式纵弯复合超声电机振子,属于压电超声电机技术领域,具体涉及一种夹持式纵弯复合超声电机振子。解决了现有贴片式超声电机振子中存在的陶瓷材料抗拉强度低、胶层的强度和疲劳寿命以及振子振幅提高受限的问题,本发明的四片压电陶瓷基...
陈维山
杨小辉
刘英想
刘军考
石胜君
文献传递
分区激励式三自由度超声电机振子
分区激励式三自由度超声电机振子,涉及压电超声电机技术领域。它是为了解决现有三自由度超声电机的陶瓷材料利用不充分,造成材料浪费的问题。本发明的分区激励式三自由度超声电机振子中的压电陶瓷元件采用夹心结构,采用压电陶瓷高机电耦...
陈维山
杨小辉
刘英想
刘军考
石胜君
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