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李文彬

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：航天科技创新基金国家部委资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇双轮
  • 2篇综合控制
  • 2篇坐标系
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动控...
  • 2篇差动
  • 2篇差动式
  • 1篇蛋白
  • 1篇提取纯化
  • 1篇贴壁
  • 1篇培养基
  • 1篇细胞
  • 1篇细胞分泌
  • 1篇细胞贴壁
  • 1篇纤连蛋白
  • 1篇进攻策略
  • 1篇机器人足球

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇李文彬
  • 3篇史豪斌
  • 2篇张磊
  • 2篇于竹君
  • 2篇潘炜
  • 1篇齐勇
  • 1篇李伟华
  • 1篇李京宝
  • 1篇李亚楠
  • 1篇商澎
  • 1篇续惠云
  • 1篇薛艳茹
  • 1篇杨建成

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种双轮差动式机器人运动控制方法
本发明涉及一种双轮差动式机器人运动控制方法，技术特征在于：以机器人的几何中心为坐标原点在世界坐标系XOY中建立本体坐标系xoy；基于运动学的双轮差动式机器人运动控制方法，该方法针对所有轮式机器人运动中最基本、最主要的两个...
史豪斌李文彬张磊潘炜于竹君
促进细胞分泌可溶性纤连蛋白的方法
本发明公开了一种促进细胞分泌可溶性纤连蛋白的方法，用于解决现有方法细胞的均一性差的技术问题。技术方案是首先在培养瓶中加入新鲜培养基，置于37℃细胞培养箱中培养12h到24h，使细胞贴壁。再取出培养瓶，倒掉旧的培养基，用新...
李京宝商澎薛艳茹续惠云蔺潇李亚楠杨建成李文彬
文献传递
机器人足球进攻策略的仿真研究被引量：4
2011年
研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使己方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的整体能力得到了改善。
李文彬史豪斌李伟华齐勇
关键词：机器人足球进攻策略
一种双轮差动式机器人运动控制方法
本发明涉及一种双轮差动式机器人运动控制方法，技术特征在于：以机器人的几何中心为坐标原点在世界坐标系XOY中建立本体坐标系xoy；基于运动学的双轮差动式机器人运动控制方法，该方法针对所有轮式机器人运动中最基本、最主要的两个...
史豪斌李文彬张磊潘炜于竹君
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