李怿骏
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种汽车转向铺助控制系统及控制方法，具体涉及一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法。传动机构连接转向电机的力矩输出端通过输出轴与蜗杆曲柄指销式转向器相连，蜗杆曲柄指销式转向器上的转向摇臂控制转向节臂...
- 赵万忠王春燕徐晓宏王筠菲李怿骏赵婷张宗强
- 文献传递
- 融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略被引量：6
- 2014年
- 在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出新型主动转向系统动力学方程,考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声,构建了新型主动转向系统LQG控制模型,设计了新型主动转向系统LQG控制策略,并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析。仿真结果表明,基于LQG控制的新型主动转向系统,具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的转向路感。
- 赵万忠李怿骏于蕾艳赵婷谷霄月王春燕
- 关键词：LQG控制路感
- 弧形直线电机助力转向系统及其路感控制方法
- 本发明涉及一种弧形直线电机助力转向系统及其路感控制方法，其中，弧形直线电机助力转向系统包括顺序相连的转向机械单元、转角电机和电子控制单元ECU，还包括弧形直线电机，弧形直线电机包括并列设置的弧形直线电机初级和弧形直线电机...
- 赵万忠李怿骏王春燕
- 文献传递
- 弧形直线电机助力转向系统及其路感控制方法
- 本发明涉及一种弧形直线电机助力转向系统及其路感控制方法，其中，弧形直线电机助力转向系统包括顺序相连的转向机械单元、转角电机和电子控制单元ECU，还包括弧形直线电机，弧形直线电机包括并列设置的弧形直线电机初级和弧形直线电机...
- 赵万忠李怿骏王春燕
- 文献传递
- 新型汽车动力转向技术发展综述被引量：11
- 2012年
- 转向系统是人—车交流的界面。随着汽车技术的发展,汽车转向系统的功能也由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转向行为,实现辅助驾驶或智能驾驶,以准确实现驾驶员的转向意图或使汽车按照理想轨迹转向。通过分析电动助力转向系统、主动转向系统、差速助力转向系统和智能转向系统的转向原理及实现方式,获取其研究方法及技术路线,为今后各种转向系统的开发研究及性能优化奠定基础。
- 赵万忠徐晓宏赵婷王春燕于蕾艳李怿骏
- 关键词：电动助力转向线控转向
