李志峰
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于模型参考模糊自适应的多缸同步控制被引量：9
- 2010年
- 针对各通道间存在的耦合和外力扰动作用,以及工况和负载的复杂多变性,以四缸同步系统为例,应用了模型参考模糊自适应控制。根据被控对象和参考模型的输出偏差和偏差的变化来调整PI控制器的比例系数和积分系数,即通过模糊推理实时地调节PI参数,使受控系统的输出趋近于参考模型输出。仿真结果表明:该方法比传统PID控制能更有效的抑制各通道间的耦合和外力扰动作用,提高了系统的鲁棒性和同步精度。
- 李志峰赵志诚
- 关键词：模型参考自适应控制鲁棒性
- 基于PID算法的单闭环直流调速系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 介绍了基于PID单闭环直流调速系统的设计方法。系统选用STC89C52单片机为控制器,并在此基础上完成了硬件设计。利用脉宽调制技术,解决直流调速系统中调节时间长、抗干扰能力差等问题,实现了对直流电机速度的控制。实验结果表明,该系统具有良好的动静态性能,对负载的变化具有较强的鲁棒性。
- 陈亚栋李志峰亢健刘鑫
- 关键词：脉宽调制直流电动机PID
- 电液位置伺服系统的多缸同步控制方法研究
- 在多自由度电液位置伺服系统中，由于多缸同步控制系统各通道间的耦合和扰动作用以及工况和负载的复杂多变性，实现高精度的多缸同步控制一直是液压工程中的一个难题。本文在参考国内外文献的基础上，依据系统非线性、时变性的特点，建立了...
- 李志峰
- 关键词：PID控制内模控制
- 文献传递
- 液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计
- 2010年
- 为了提高液压支架试验台控制系统的性能,提出了一种液压支架试验台升降平台计算机控制系统的设计方案,详细介绍了该系统各个子系统即液压泵站控制子系统、升降平台四缸同步控制子系统和插拔销控制子系统的硬件及软件设计,并给出了该系统的人机交互界面。实际应用表明,该系统能够很好地完成液压支架试验台升降平台的计算机控制。
- 李志峰赵志诚张井岗杨鹏
- 关键词：液压支架试验台计算机控制同步控制
- 铜合金薄带轧机板形控制特性研究
- 铜合金板带材主要应用于引线框架、通信、电力和电气和电连接器的多个领域。其中薄规格的带材其宽厚比可达46502,由于下游生产对成品铜带的表面质量、带材精度、残余应力以及板形的要求极高,所以对铜带的生产提出了巨大的挑战。目前...
- 李志峰
- 关键词：板形控制UCM铜带材凸度
- 文献传递
- 基于VB和PLC的液压支架试验台监控系统被引量：5
- 2010年
- 介绍了一种基于VB6.0和S7-200 PLC的液压支架试验台监控系统的组成、通信原理与实现及关键部分的设计等。该系统采用IPC-610-H工控机和S7-200 PLC组成上、下位机控制系统,上位机开发平台选用VB6.0,利用其中的MSComm控件实现了上、下位机的通信;采用ODBC数据库访问技术增强了面向用户的数据管理功能,实现了试验数据的存储与查询;下位机实现了液压支架试验的过程控制和数据采集功能。试验结果及实际应用表明,该系统可实现液压支架试验台的自动控制,保证液压支架的各项试验可靠进行,准确地完成液压支架内循环加载过程的实时监控任务。
- 李志峰赵志诚张井岗
- 关键词：液压支架试验台工控机VB6.0PLC
- 基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计
- 2013年
- 设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器件,利用直流电机作为驱动装置,遇到障碍物能够进行自主决策,实时检测瓦斯浓度,并能超限报警,同时采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策等特点。
- 陈亚栋刘鑫高文华卞梦超王业明李志峰
- 关键词：瓦斯浓度AVR单片机运动控制器
